介助装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-017211
公開番号（公開出願番号）：特開2014-147471
出願日： 2013年01月31日
公開日（公表日）： 2014年08月21日
要約：

【課題】介助装置のコンパクト化をより図る。【解決手段】介助装置20は、使用者を支える保持部21と、路面に接する基部30と、基部30側に一端が配設されると共に保持部21側に他端が配設され、該基部30と該保持部21とを所定方向に伸張及び短縮させる複数の部材を有するスライド機構40と、スライド機構40を伸張及び短縮させる駆動部60と、を備えている。この介助装置20において、スライド機構40は、基部30側に配設されているスライド固定部41と、スライド固定部41に支持され該スライド固定部41に対してスライドするスライド中間部45と、スライド中間部45に支持され該スライド中間部45に対してスライドするスライド上部50と、を備えているものとしてもよい。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

使用者の起立動作及び着座動作の少なくとも一方を補助する介助装置であって、前記使用者を支える保持部と、路面に接する基部と、前記基部に一端が配設されると共に前記保持部に他端が配設され、該基部と該保持部とを所定方向に伸張及び短縮させる複数の部材を有するスライド機構と、前記スライド機構を伸張及び短縮させる駆動部と、を備えた介助装置。

IPC (3件)：

A61G 7/10 , A61H 3/04 , A61G 5/00

FI (3件)：

A61G7/10 , A61H3/04 , A61G5/00 502

Fターム (2件)：

4C040JJ04 , 4C040JJ08

引用特許：

審査官引用 (5件)

歩行支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-226454 出願人：財団法人ヒューマンサイエンス振興財団
歩行支援器具
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-334301 出願人：株式会社タオテック
ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-246199 出願人：トヨタ自動車株式会社

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