特許
J-GLOBAL ID：201403090824147366
ロボットとユーザーの相互作用のためのマルチ状態モデル
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
, 大貫 進介
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-549530
公開番号（公開出願番号）：特表2014-502566
出願日： 2012年01月12日
公開日（公表日）： 2014年02月03日
要約：
本開示は、タスクを実行するためのロボットのタスク関連オペレーションと、前記ロボットと相互作用するためのユーザー関与オペレーションをコントロールするモデルを含むロボット装置に関する。モデルは、例えば、ロボットのセンサーを介して受け取った情報及び/又は学習したデータ、といった種々の刺激から判断された現在の状況に基づいて自律タスク状態から関与状態に移行することを含む、オペレーション状態をコントロールする。ロボットはユーザーに関与しようとし、ユーザーはロボットに関与しようとする。もしくは、ユーザーとロボットは偶然に出会い、どちらも関与を始めようと試みる。
請求項（抜粋）：
コンピューター環境におけるロボット装置であって:
前記ロボット装置に対して情報を入力するセンサーセットと;
ユーザーとコミュニケーションをとるための一つまたはそれ以上の出力様式を有する出力メカニズムと;
オペレーション状態に関して前記ロボット装置のオペレーションを制御するように構成されたモデルと、を含み、
前記状態は、前記ロボットが、直接的なユーザー入力から独立したタスクを実行する自律タスク状態と、前記ロボットが、前記センサーセットと前記出力メカニズムを介して、前記ユーザーと相互作用する関与状態と、を含み、
前記モデルは、前記センサーセットを介して受け取った情報を含む、現在の状況に基づいて、前記自律タスク状態から前記関与状態へいつ移行するか、および、前記関与状態から前記自律タスク状態へいつ移行するか、を判断するように構成されている、
ことを特徴とするロボット装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
3C707CS08
, 3C707JS03
, 3C707JS07
, 3C707KT01
, 3C707KT04
, 3C707KT11
, 3C707WA16
, 3C707WL04
, 3C707WL06
, 3C707WL10
, 3C707WM06
