特許
J-GLOBAL ID：201403091973811208
安定性評価システム、および安定性評価方法
発明者：
,
,
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (3件)：
杉村 憲司
, 冨田 和幸
, 結城 仁美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-235822
公開番号（公開出願番号）：特開2014-084033
出願日： 2012年10月25日
公開日（公表日）： 2014年05月12日
要約：
【課題】走行中の車両の接地点の位置を把握するとともに、車両の操縦主体の挙動を考慮して、走行中の車両の安定性を評価することができる、安定性評価システムを提供する。【解決手段】本発明による安定性評価システムは、車両および該車両を操縦する操縦主体の合成重心位置を特定可能に配置された重心識別特徴と、車両の車輪が走行面に接する点である接地点を特定可能な接地点識別特徴と、少なくとも2台の撮像装置と、撮像された画像に基づいて、合成重心位置を算出し、且つ、接地点識別特徴の位置情報から接地点を算出して、車両の安定性評価指標として提供する安定性評価装置と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
走行面を走行中の車両の安定性を評価する安定性評価システムであって、
前記車両および該車両を操縦する操縦主体の合成重心位置を特定可能に配置された重心識別特徴と、
前記車両の車輪が前記走行面に接する点である接地点を特定可能な接地点識別特徴であって、前記車輪の回転中心を含む回転面と、該回転中心を通り前記回転面に対して垂直な中心軸線とを検出可能に配置された、接地点識別特徴と、
前記走行面、前記重心識別特徴、および前記接地点識別特徴を撮像する少なくとも2台の撮像装置と、
前記少なくとも2台の撮像装置により撮像した画像に基づいて、前記合成重心位置を算出し、且つ、前記接地点識別特徴の位置情報から接地点を算出して、少なくとも前記合成重心位置および前記接地点を含む前記車両の安定性評価指標として提供する安定性評価装置と、を備えることを特徴とする、安定性評価システム。
IPC (3件)：
B62H 1/10
, B62J 27/00
, B60W 30/02
B62H1/10 Z
, B62J27/00 Z
, B60W30/02
