特許
J-GLOBAL ID：201403092182441241

経路案内装置、及び経路案内プログラム

発明者：
中尾 功一

中尾 功一 について

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佐藤 裕司

佐藤 裕司 について

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森 俊宏

森 俊宏 について

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田中 斎二郎

田中 斎二郎 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (2件)： 川井 隆 ,  仲野 均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-067277
公開番号（公開出願番号）：特開2014-190866
出願日： 2013年03月27日
公開日（公表日）： 2014年10月06日
要約：
【課題】案内交差点に対応する目印が存在しないことをより精度よく判定したうえで、当該目印の情報を削除する。【解決手段】交差点に対応して存在する目印のデータは、走行経路の途中に存在する案内交差点の案内用に使用する場合と、走行経路の目的地として使用する場合がある。案内交差点の案内用に使用する場合、撮像装置で撮像した案内交差点の撮像画像から目印の画像認識を行う。また、目印を走行経路の目的地として使用する場合、当該目印に対応する施設がなくなったことを、目印近辺における車両の走行状態(挙動)から推定する。そして、目印の画像認識の結果が未認識であり、かつ、目印近辺の挙動から目印に対応する施設が消失したと推定された場合に、当該目印の目印学習データを消去する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
交差点に存在する施設の目印に関する目印学習データを記憶する目印学習データ記憶手段と、 撮像装置で撮像した車両前方の撮像画像から、経路探索された走行経路上の案内交差点に存在する目印を画像認識する目印の画像認識処理の画像認識結果を取得する画像認識結果取得手段と、 車両の挙動に基づいて目印が消失したか否かを推定する目印消失推定処理の推定結果を取得する目印消失推定結果取得手段と、 前記目印の画像認識処理の画像認識結果が目印の未認識であり、かつ、前記目印消失推定処理の推定結果が目印消失推定である場合に、当該目印に対応する前記目印学習データを消去する消去手段と、 を具備したことを特徴とする経路案内装置。
IPC (4件)：
G01C 21/36 ,  G08G 1/096 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (4件)：
G01C21/00 H ,  G08G1/0969 ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A
Fターム (36件)：
2C032HB02 ,  2C032HB06 ,  2C032HB08 ,  2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC11 ,  2C032HC14 ,  2C032HC24 ,  2C032HC27 ,  2C032HC31 ,  2C032HD03 ,  2C032HD07 ,  2C032HD11 ,  2C032HD16 ,  2C032HD26 ,  2C032HD30 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129CC33 ,  2F129EE02 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129FF02 ,  2F129FF20 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH05 ,  2F129HH12 ,  2F129HH24 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF32
引用特許：
審査官引用 (4件)
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