特許
J-GLOBAL ID:201403093578237660
オフセット調整装置、電動パワーステアリング装置のセンサ調整方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
酒井 宏明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-078665
公開番号(公開出願番号):特開2014-202594
出願日: 2013年04月04日
公開日(公表日): 2014年10月27日
要約:
【課題】電動パワーステアリング装置に組み込まれているトルクセンサについて、オフセット調整を適切に行う。【解決手段】従動側を固定しない状態で、トルクセンサによって、CW方向及びCCW方向それぞれについてのフリクション値を、フリクション取得部41によって取得する。CW方向及びCCW方向それぞれによるトルクセンサの第1の出力値及び第2の出力値を、補正部42において、フリクション取得部41が取得したフリクション値によって、それぞれ補正する。オフセット調整部43は、補正部42が補正した第1の出力値と第2の出力値との平均値を、トルクセンサの出力値の零点に一致するように調整する。【選択図】図3
請求項(抜粋):
電動パワーステアリング装置に備えられたトルクセンサについてオフセット調整するオフセット調整装置であって、
前記トルクセンサによって、互いに異なる第1の回転方向及び第2の回転方向それぞれについてのフリクション値を取得するフリクション取得部と、
前記第1の回転方向及び前記第2の回転方向それぞれによる前記トルクセンサの第1の出力値及び第2の出力値を、前記フリクション取得部が取得したフリクション値によって、それぞれ補正する補正部と、
前記トルクセンサの出力値の零点を、前記補正部が補正した前記第1の出力値と前記第2の出力値との平均値に一致させるように調整するオフセット調整部と、
を備えたことを特徴とするオフセット調整装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (11件):
3D333CB02
, 3D333CB13
, 3D333CD05
, 3D333CD06
, 3D333CD08
, 3D333CD13
, 3D333CD16
, 3D333CE07
, 3D333CE08
, 3D333CE09
, 3D333CE31
引用特許:
出願人引用 (3件)
-
特開平3-248960
-
パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-073194
出願人:豊田工機株式会社
-
トルクセンサの中点設定方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-380626
出願人:豊田工機株式会社
審査官引用 (3件)
-
特開平3-248960
-
パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-073194
出願人:豊田工機株式会社
-
トルクセンサの中点設定方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-380626
出願人:豊田工機株式会社
前のページに戻る