特許
J-GLOBAL ID:201403094225452512
画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
竹腰 昇
, 黒田 泰
, 井上 一
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-012816
公開番号(公開出願番号):特開2014-144034
出願日: 2013年01月28日
公開日(公表日): 2014年08月14日
要約:
【課題】後段の処理に有用な凹凸構造の情報を取得可能な画像処理装置、内視鏡装置、画像処理方法及び画像処理プログラム等を提供すること。【解決手段】画像処理装置は、被写体の像を含む撮像画像を取得する画像取得部350と、その撮像画像を撮像する際の撮像部から被写体までの距離に基づく距離情報を取得する距離情報取得部313と、距離情報に基づいて被写体の凹凸情報を抽出凹凸情報として取得する凹凸情報取得部314と、撮像画像の所定領域毎に、抽出凹凸情報を除外又は抑制するか否かの判定を行う判定部315と、除外又は抑制すると判定された所定領域の抽出凹凸情報を除外し、又は凹凸の度合いを抑制する凹凸情報修正部316と、を含む。【選択図】図1
請求項(抜粋):
被写体の像を含む撮像画像を取得する画像取得部と、
前記撮像画像を撮像する際の撮像部から前記被写体までの距離に基づく距離情報を取得する距離情報取得部と、
前記距離情報に基づいて前記被写体の凹凸情報を抽出凹凸情報として取得する凹凸情報取得部と、
前記撮像画像の所定領域毎に、前記抽出凹凸情報を除外又は抑制するか否かの判定を行う判定部と、
前記除外又は抑制すると判定された前記所定領域の前記抽出凹凸情報を除外し、又は凹凸の度合いを抑制する凹凸情報修正部と、
を含むことを特徴とする画像処理装置。
IPC (3件):
A61B 1/00
, A61B 1/04
, G02B 23/24
FI (3件):
A61B1/00 300D
, A61B1/04 372
, G02B23/24 B
Fターム (26件):
2H040AA02
, 2H040BA09
, 2H040BA15
, 2H040BA22
, 2H040CA04
, 2H040CA11
, 2H040CA12
, 2H040CA23
, 2H040DA15
, 2H040GA02
, 2H040GA06
, 2H040GA11
, 4C161BB06
, 4C161CC06
, 4C161HH52
, 4C161HH53
, 4C161LL02
, 4C161NN01
, 4C161NN05
, 4C161QQ02
, 4C161SS10
, 4C161SS21
, 4C161TT01
, 4C161TT03
, 4C161TT05
, 4C161WW02
引用特許: