特許
J-GLOBAL ID：201403094893300813

車載用環境認識装置

発明者：
竹村 雅幸

竹村 雅幸 について

, 
村松 彰二

村松 彰二 について

, 
清原 將裕

清原 將裕 について


出願人/特許権者：
クラリオン株式会社

クラリオン株式会社 について


代理人 (3件)： 永井 冬紀 ,  粟田 照久 ,  関根 創史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-149870
公開番号（公開出願番号）：特開2014-013454
出願日： 2012年07月03日
公開日（公表日）： 2014年01月23日
要約：
【課題】認識対象物が見え難くなった要因を特定し、その要因を取り除ける場合は、取り除いてから認識対象物を認識する車載用環境認識装置を提供する。【解決手段】車両後方に設けたカメラにより撮像された画像を取得する撮像部と、画像から露光情報を取得する光源環境推定部と、画像から特徴量を抽出する特徴量抽出部と、特徴量と露光情報との関連性に基づいてカメラのレンズ汚れの状態を判定する状態判定部と、レンズ汚れの状態に基づいて、認識アプリケーションの実行の可否を判定する処理と、レンズ汚れの状態に基づいて、レンズ汚れの除去を制御する処理と、を有するアプリ制御部と、を有する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両後方に設けたカメラにより撮像された画像を取得する撮像部と、 前記画像から露光情報を取得する光源環境推定部と、 前記画像から特徴量を抽出する特徴量抽出部と、 前記特徴量と前記露光情報との関連性に基づいて前記カメラのレンズ汚れの状態を判定する状態判定部と、 前記レンズ汚れの状態に基づいて、認識アプリケーションの実行の可否を判定する処理と、前記レンズ汚れの状態に基づいて、レンズ汚れの除去を制御する処理と、を有するアプリ制御部と、を有することを特徴とする車載用環境認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60S 1/60
FI (3件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 621C ,  B60S1/60 Z
Fターム (8件)：
3D025AA04 ,  3D025AC00 ,  3D025AD11 ,  3D025AF14 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL06
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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