特許

J-GLOBAL ID：200903097200354000

車載用走行環境認識装置

発明者： 樋口 未来 ,  大塚 裕史 ,  志磨 健 ,  待井 君吉 ,  村松 彰二 ,  入江 耕太 ,  門司 竜彦
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-031535
公開番号（公開出願番号）：特開2008-197863
出願日： 2007年02月13日
公開日（公表日）： 2008年08月28日
要約：

【課題】 より精度の高い車載用画像認識処理装置を提供する。【解決手段】 車両の外部を撮像する車載カメラ3a,3bからの信号を入力する入力部3と、入力部3で入力した画像信号を処理して外部環境の認識を妨げる要因を有する第1の画像領域を検出する画像処理部16と、画像処理部16によって検出された第1の画像領域の大きさ,位置、または第1の画像領域を有する車載カメラ3a,3bの設置場所の少なくともいずれか一つに基づいて、環境認識処理を行う第2の画像領域を決定する処理画像決定部17と、処理画像決定部17によって決定された第2の画像領域に基づいて車両の外部環境を認識する環境認識部20とを有する車載用走行環境認識装置。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両の外部を撮像する車載撮像装置からの信号を入力する入力部と、 前記入力部で入力した画像信号を処理して外部環境の認識を妨げる要因を有する第1の画像領域を検出する画像処理部と、 前記画像処理部によって検出された前記第1の画像領域の大きさ,位置、または当該第1の画像領域を有する前記車載撮像装置の設置場所の少なくともいずれか一つに基づいて、環境認識処理を行う第2の画像領域を決定する処理画像決定部と、 前記処理画像決定部によって決定した第2の画像領域に基づいて前記車両の外部環境を認識する環境認識部と、 を有する車載用走行環境認識装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12 ,  B60T 8/17 ,  G06T 1/00

FI (10件)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 624C ,  B60T7/12 C ,  B60T8/17 D ,  G06T1/00 330A

Fターム (42件)：

3D246BA02 ,  3D246BA08 ,  3D246DA01 ,  3D246EA18 ,  3D246GA02 ,  3D246GB27 ,  3D246GB36 ,  3D246GC16 ,  3D246HA33A ,  3D246HA51A ,  3D246HA86A ,  3D246HB11A ,  3D246HB11C ,  3D246HB18B ,  3D246HB24B ,  3D246MA37 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE12 ,  5B057CH18 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC14 ,  5B057DC30 ,  5H180EE12 ,  5H180FF40 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両用走行路認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-010569   出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (1件)

• 車両用車線検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-288420   出願人：株式会社エクォス・リサーチ