研究者
J-GLOBAL ID:201501029152355347   更新日: 2020年08月28日

河野 仁

コウノ ヒトシ | Kono Hitoshi
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (2件): 知能情報学 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (3件): 強化学習における転移学習 ,  遠隔操作ロボット ,  マルチエージェントロボットシステム
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2019 - 2022 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
  • 2020 - 2021 第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転
  • 2018 - 2021 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発
  • 2018 - 2021 自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習
  • 2018 - 2019 学習ロボットにおける知識の再利用度合いオートチューニング手法の開発
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論文 (28件):
  • 河野仁, 佐藤弘和. 強化学習の転移学習における転移率を用いた再利用方策学習進度の可逆性. 東京工芸大学工学部紀要. 2019. 42. 1. 25-30
  • Hitoshi Kono, Ren Katayama, Yusaku Takakuwa, Wen Wen, and Tsuyoshi Suzuki. Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2019. 10. 12. 7-16
  • 河野 仁. 転移学習における方策再利用法の技法と比較. 東京工芸大学工学部紀要. 2017. 40. 1. 79-84
  • Hitoshi Kono, Tsuyoshi Suzuki, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning. The Journal of Instrumentation, Automation and Systems. 2017. 3. 3. 58-70
  • Tasuku Ito, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Drive System's Failure. IFAC-PapersOnLine. 2017. 50. 1. 2329-2334
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MISC (2件):
  • 澤井 圭, 河野 仁, 川端 邦明, 羽田 靖史, 鈴木 剛. 1A1-F15 レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定(ネットワークロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2008. 2008. 0. _1A1-F15_1-_1A1-F15_4
  • 河野 仁, 澤井 圭, 川端 邦明, 羽田 靖史, 鈴木 剛. 2P1-A10 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2008. 2008. 0. _2P1-A10_1-_2P1-A10_2
特許 (1件):
学歴 (4件):
  • 2012 - 2015 東京電機大学大学院 情報通信メディア工学専攻 博士後期課程
  • 2012 - 2012 東京電機大学 研究生
  • 2008 - 2010 東京電機大学大学院 情報通信工学専攻 博士前期課程
  • 2004 - 2008 東京電機大学 情報通信工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京電機大学)
経歴 (9件):
  • 2019/04 - 現在 東京工芸大学 工学部工学科機械コース 助教
  • 2017/04 - 現在 東京大学 大学院工学系研究科 客員研究員【兼務】
  • 2015/05 - 現在 東京電機大学 工学部 研究員 【兼務】
  • 2017/04 - 2019/03 東京工芸大学 工学部 電子機械学科 助教
  • 2016/04 - 2017/03 東京電機大学 非常勤講師 【兼務】
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委員歴 (9件):
  • 2020 - 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2020) Principal organizer of special session (SS06 Robot Behavior Control and Environmental Sensing), Session chair of special session
  • 2018/06 - 2019/05 一般社団法人 電子情報通信学会 会誌編集委員会 委員
  • 2018 - 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019) Special session organizer
  • 2018 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2018 (ROBIO2018) Program committee member
  • 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2017 (ROBIO2017) Program committee member
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受賞 (5件):
  • 2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞
  • 2016/06 - The 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics Best Student Paper Award
  • 2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2015優秀講演賞
  • 2015/03 - 丹羽保次郎賞
  • 2014/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2014優秀講演賞
所属学会 (3件):
IEEE ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会
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