河野仁

コウノヒトシ | KONO Hitoshi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.isl.c.dendai.ac.jp/

研究分野 (2件)：知能情報学 , 知能ロボティクス

研究キーワード (4件)：転移強化学習 , 自律ロボット , 遠隔操作ロボット , マルチエージェントロボットシステム

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (73件)：

河野仁. 強化学習と計算機シミュレーション. 信学技報. 2024. A・P2023-170. 58-61
高矢空,河野仁,須賀哉斗,鳥谷部悠希,池勇勳,藤井浩光,鈴木剛. 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避. 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会. 2023. 933-936
Shohei Oka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono. Three-dimensional temperature distribution mapping by generative adversarial network in low light environment using thermography. Proc. SPIE 12749, Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2023). 2023. 1274913. 1-9
河野仁, 朝倉隆道. AI 人材育成を考慮したロボットプログラミング教材の開発. 東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編. 2022. 45. 2. 27-31
河野仁, 坂本裕都, 温文, 藤井浩光, 池勇勳, 鈴木剛. 知識選択型転移強化学習を用いたシニアカーの自律運転. 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会. 2022

MISC (3件)：

河野仁, 藤井浩光, 池勇勳. 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発. JAEA-Review. 2022. 2022. 11
河野仁, 藤井浩光, 池勇勳. 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発. JAEA-Review. 2021. 2020. 62
河野仁, 藤井浩光, 池勇勳. 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発. JAEA-Review. 2020. 2019. 22

特許 (1件)：

書籍 (3件)：

Pythonで実践する強化学習と転移学習
森北出版 2022 ISBN:9784627856615
Knowledge Co-creation Framework: Novel Transfer Learning Method in Heterogeneous Multi-agent Systems, Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer Tracts in Advanced Robotics
Springer 2016
Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Nodes to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment, Advances in Robotics - Modeling, Control and Applications
iConcept Press 2013

講演・口頭発表等 (50件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (15件)：

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委員歴 (16件)：

2024 - 現在日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会第102期委員
2023 - 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024) Associate editor (Organized Sessions), Special session co-organizer
2022 - 2022 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) Associate editor, Special session co-organizer
2022 - 2022 2022 The 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) Conference editorial board, Associate editor
2021 - 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2022) Special session co-organizer

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受賞 (7件)：

2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2021優秀講演賞
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞
2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞
2016/06 - IEEE 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics Best Student Paper Award
2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2015優秀講演賞

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所属学会 (3件)：

IEEE , 人工知能学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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