研究者
J-GLOBAL ID:201501029152355347   更新日: 2024年06月06日

河野 仁

コウノ ヒトシ | KONO Hitoshi
所属機関・部署:
職名: 准教授
ホームページURL (1件): http://www.isl.c.dendai.ac.jp/
研究分野 (2件): 知能情報学 ,  知能ロボティクス
研究キーワード (4件): 転移強化学習 ,  自律ロボット ,  遠隔操作ロボット ,  マルチエージェントロボットシステム
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2023 - 知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発
  • 2019 - 2022 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
  • 2020 - 2021 第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転
  • 2018 - 2021 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発
  • 2018 - 2021 自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習
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論文 (73件):
  • 河野仁. 強化学習と計算機シミュレーション. 信学技報. 2024. A・P2023-170. 58-61
  • 高矢空,河野仁,須賀哉斗,鳥谷部悠希,池勇勳,藤井浩光,鈴木剛. 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避. 2023年電気学会電子・情報・システム部門大会. 2023. 933-936
  • Shohei Oka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono. Three-dimensional temperature distribution mapping by generative adversarial network in low light environment using thermography. Proc. SPIE 12749, Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2023). 2023. 1274913. 1-9
  • 河野 仁, 朝倉 隆道. AI 人材育成を考慮したロボットプログラミング教材の開発. 東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編. 2022. 45. 2. 27-31
  • 河野 仁, 坂本 裕都, 温 文, 藤井 浩光, 池 勇勳, 鈴木 剛. 知識選択型転移強化学習を用いたシニアカーの自律運転. 2022年電気学会電子・情報・システム部門大会. 2022
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MISC (3件):
  • 河野仁, 藤井浩光, 池勇勳. 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための 半自律ロボットを用いた セマンティックサーベイマップ生成システムの開発. JAEA-Review. 2022. 2022. 11
  • 河野仁, 藤井浩光, 池勇勳. 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための 半自律ロボットを用いた セマンティックサーベイマップ生成システムの開発. JAEA-Review. 2021. 2020. 62
  • 河野仁, 藤井浩光, 池勇勳. 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための 半自律ロボットを用いた セマンティックサーベイマップ生成システムの開発. JAEA-Review. 2020. 2019. 22
特許 (1件):
書籍 (3件):
  • Pythonで実践する強化学習と転移学習
    森北出版 2022 ISBN:9784627856615
  • Knowledge Co-creation Framework: Novel Transfer Learning Method in Heterogeneous Multi-agent Systems, Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer Tracts in Advanced Robotics
    Springer 2016
  • Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Nodes to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment, Advances in Robotics - Modeling, Control and Applications
    iConcept Press 2013
講演・口頭発表等 (50件):
  • 知能ロボット技術の古典的未解決問題と社会実装事例
    (2017)
  • 強化学習と計算機シミュレーション
    (アンテナ・伝播研究専門委員会 2024)
  • 強化学習の概要と計算機シミュレーション
    (通信ソサイエティ 革新的無線通信技術に関する横断型研究会 MIKA2023 2023)
  • 強化学習の概要と計算機シミュレーション
    (通信ソサイエティ 革新的無線通信技術に関する横断型研究会 MIKA2023 2023)
  • 知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避
    (2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023)
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学歴 (4件):
  • 2012 - 2015 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻 博士後期課程
  • 2012 - 2012 東京電機大学 工学部 研究生
  • 2008 - 2010 東京電機大学大学院 工学研究科 情報通信工学専攻 博士前期課程
  • 2004 - 2008 東京電機大学 工学部第一部 情報通信工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京電機大学)
経歴 (15件):
  • 2023/07 - 現在 広島大学 教育開発国際協力センター 大学等非常勤研究員
  • 2023/04 - 現在 東京電機大学 工学部 情報通信工学科 准教授
  • 2022/04 - 2023/03 東京工芸大学 工学部工学科機械コース 准教授
  • 2017/04 - 2023/03 東京大学 大学院工学系研究科 大学等非常勤研究員
  • 2017/04 - 2023/03 東京大学 大学院工学系研究科 客員研究員【兼務】
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委員歴 (16件):
  • 2024 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会 第102期委員
  • 2023 - 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024) Associate editor (Organized Sessions), Special session co-organizer
  • 2022 - 2022 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023) Associate editor, Special session co-organizer
  • 2022 - 2022 2022 The 19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) Conference editorial board, Associate editor
  • 2021 - 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2022) Special session co-organizer
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受賞 (7件):
  • 2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2021優秀講演賞
  • 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞
  • 2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞
  • 2016/06 - IEEE 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics Best Student Paper Award
  • 2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2015優秀講演賞
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所属学会 (3件):
IEEE ,  人工知能学会 ,  日本ロボット学会
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