研究者
J-GLOBAL ID:201501067262017160   更新日: 2024年03月11日

HO Anh-Van

HO Anh-Van
所属機関・部署:
ホームページURL (1件): http://www.jaist.ac.jp/ms/labs/vanho/index-e.html
研究キーワード (4件): タンジブル装置 ,  マニピュレーション ,  触覚 ,  ソフトロボティクス
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2021 - 2024 Mechanics of Morphological Compensation, and its Application to Sensing and Control of Soft Robots
論文 (63件):
  • Yunosuke Nakayama, Anh Van Ho, Koji Shibuya. Deformable Soft Tactile Sensing System Integrating Electropermanent Magnet and Magnetorheological Fluid. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 60-65
  • Nhat Dinh Minh Le, Nhan Huu Nguyen, Trung Dung Ngo, Van Anh Ho. Vision-based Sensory System for UAVs: Fabrication, Calibration, and Measurement. SII. 2022. 440-445
  • Pho Van Nguyen, Van Cu Pham, Yasuo Tan, Van Anh Ho. Toward a Tactile Ontology for Semantic Interoperability of the Tactile Internet. ICSC. 2022. 115-118
  • Quan Khanh Luu, Hung Manh La, Van Anh Ho. A 3-Dimensional Printing System Using an Industrial Robotic Arm. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2021. 443-448
  • Qiukai Qi, Shogo Yoshida, Genki Kakihana, Takuma Torii, Van Anh Ho, Haoran Xie 0002. BPActuators: Lightweight and Low-Cost Soft Actuators by Balloons and Plastics. 4th IEEE International Conference on Soft Robotics(RoboSoft). 2021. 559-562
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MISC (1件):
書籍 (1件):
  • Mechanics of localized slippage in tactile sensing : and application to soft sensing systems
    Springer 2014 ISBN:9783319041223
学歴 (1件):
  • 2007 - 2012 立命館大学 理工学部 ロボティクス学科
学位 (1件):
  • 立命館大学修士(工学)(2009), 立命館大学博士(工学)(2012)
経歴 (1件):
  • 日本学術振興会特別研究員(DC2)(立命館大学)(2011), 日本学術振興会特別研究員(PD)(立命館大学)(2012), 三菱電機株式会社研究員(2013), 龍谷大学助教(2015)
受賞 (2件):
  • 2020/07 - 2020 IEEE International Conference on Soft Robotics 最優秀論文のファイナリスト
  • 2019/12 - IEEE 名古屋支部 2019年若手奨励賞
所属学会 (1件):
日本ロボット学会
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