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J-GLOBAL ID：201902290899523591   整理番号：19A1364735

センサ技術から見たソフトロボティクス

Sensor Technology for Soft Robotics

著者 (4件)： 平井慎一 (立命館大学ロボティクス学科) ,  Wang Zhongkui (立命館大学ロボティクス学科) ,  Ho Anh-Van (北陸先端科学技術大学院大学マテリアルサイエンス系) ,  松野孝博 (立命館大学ロボティクス学科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 37  号： 1  ページ： 22-25(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ソフトロボットのためのセンサに関する研究についての検討。
・ソフトグリッパによる物体把持,柔軟指にフレキシブルセンサを埋め込み,指の変形を計測する,既存のフレキシブルをソフトロボットに埋め込む手法,把持の成否の判定についての論述。
・しわ構造を用いた触覚センシングについての論述。
・形状の異なる複数の導電パターンを用いて薄板状物体の曲げ変形を演出する手法についての論述。
・プリンタブルソフトグリッパによる小豆とピーナッツが入った紙コップの把持実験の結果から,新たな製造技術を用いることにより,新しいセンシング技術が生まれることについての展望。

シソーラス用語： *工学 ,  *技術 ,  *センサ ,  *触覚 ,  *曲げ変形 ,  *把持【操作】 ,  センサ技術 ,  ロボット工学
準シソーラス用語： ロボティックス

著者キーワード (4件)： Soft Robotics ,  Sensors ,  Deformation ,  Wrinkle

分類 (5件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L) ,  構造動力学  (HD02000E)

引用文献 (9件)：

• 1) Koivikko, E.S. Raei, M. Mosallaei, M. Mantysalo and V. Sariola: “Screen-printed curvature sensors for soft robots,” IEEE Sensors Journal, vol.18, no.1, pp.223-230, 2018.
• 2) H. Zhao, K. O'Brien, S. Li and R.F. Shepherd: “Optoelectronically innervated soft prosthetic hand via stretchable optical waveguides,” Science Robotics, vol.1, eaai7529, 2016.
• 3) F. Visentin and P. Fiorini: “A flexible sensor for soft-bodied robots based on electrical impedance tomography,” IEEE Int. Conf. on Soft Robotics, pp.158-163, 2018.
• 4) Z. Wang and S. Hirai: “A 3D printed soft gripper integrated with curvature sensor for studying soft grasping,” IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration, pp.629-633, 2016.
• 5) J. Bernth, V.A. Ho and H. Liu: “Morphological Computation in Haptic Sensation and Interaction: From Nature to Robotics,” Advanced Robotics, vol.32, no.7, pp.340-362, 2018.

タイトルに関連する用語 (1件)： ソフトロボティクス