東郷俊太

トウゴウシュンタ | TOGO Shunta

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.hi.mce.uec.ac.jp/togolab/

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス

研究キーワード (5件)：人体模倣ロボット , 計算論的神経科学 , ヒューマノイドロボット , サイボーグ , 人間化ロボット学

競争的資金等の研究課題 (15件)：

全件表示

論文 (88件)：

Peiji Chen, Wenyang Li, Yifan Tang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Intra- and inter-channel deep convolutional neural network with dynamic label smoothing for multichannel biosignal analysis. Neural Networks. 2025. 183. 106960-106960
Josef Da Silva Bernardo Neto, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Model-based tension and state estimation for sensorless tendon-driven mechanisms. 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). 2024
Peiji Chen, Dian Li, Yifan Tang, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. Dynamic label smoothing strategy for biosignal classification. 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). 2024. 1556-1560
Yiwei Wang, Kazuma Kakino, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang. A Robot Hand for Versatile Grasping With Tendon-Driven Telescopic Fingers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 3. 2957-2964
Wang Yiwei, 李文揚, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来. 3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 1. 78-81

MISC (7件)：

特許 (7件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (119件)：

デジタルツインによる義手の物体把持動作の自動探索
(第45回バイオメカニズム学術講演会 2024)
半自動義手制御のためのオンチップ筋電解析システムの開発
(第45回バイオメカニズム学術講演会 2024)
点群と画像認識に基づく半自動制御義手の位置推定とジェスチャ生成
(第45回バイオメカニズム学術講演会 2024)
弾性生地の埋め込みによる人工皮膚の耐裂性の向上
(第45回バイオメカニズム学術講演会 2024)
柔軟な人工指の指腹を用いた硬化把持
(第45回バイオメカニズム学術講演会 2024)

学歴 (4件)：

学位 (6件)：

全件表示

経歴 (6件)：

全件表示

委員歴 (2件)：

受賞 (8件)：

2024/07 - IEEE ICARM Best Conference Paper Finalist Model-based tension and state estimation for sensorless tendon-driven mechanisms
2024/02 - 第36回自律分散システム・シンポジウム萌芽研究部門優秀研究奨励賞靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究
2022/03 - IEEE LifeTech 2022 Excellent Paper Award for Demo Presentation Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism
2021/03 - IEEE LifeTech 2021 Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device
2017/10 - 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017) Best Student Paper Award Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions

全件表示

所属学会 (4件)：

バイオメカニズム学会 , Motor Control研究会 , 日本神経回路学会 , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

東郷 俊太