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J-GLOBAL ID：201902289914889982   整理番号：19A1525212

筋電制御システムに関する研究と義手への応用

A Study on EMG Adaptable System and Application for the Prosthetic Hand

著者 (7件)： 横井浩史 (電気通信大学) ,  横井浩史 (北京理工大学) ,  東郷俊太 (電気通信大学) ,  Jiang Yinlai (電気通信大学) ,  Jiang Yinlai (北京理工大学) ,  矢吹佳子 (電気通信大学) ,  村井雄太 (電気通信大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 37  号： 4  ページ： 301-306(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・筋電義手を例として,学習機能をもつロボットシステムと人間の...

シソーラス用語： 義手 ,...

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著者キーワード (2件)： fNIRS ,  fMRI

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• 1) 大塚彰:“わが国における電動義手の開発のあゆみ”,人間と科学,県立広島大学保健福祉学部誌,vol.15, no.1, pp.1-13, 2015.
• 2) 鎌倉矩子,大村道子,石井晴美,三星文子,三浦頼子:“健常手の把握様式-分類の試み-”,リハビリテーション医学,vol.15, no.2, pp.65-82, 1978.
• 3) M.R. Cutkosky and R.D. Howe: ‘Human Grasp Choice and Robotic Grasp Analysis,' in ST Venkataraman, T. Iberall, editors, Dextrus Robot Hands. Chapter 1, pp.5-31, Springer-Verlag, 1990.
• 4) G. Matrone, C. Cipriani, E.L. Secco, G. Magenes and M.C. Carrozza: “Principal Components Analysis based control of a multi-DoF underactuated prosthetic hand,” Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol.7, no.16, 2010.
• 5) T. Masuda, et al.: “The Propagation of Motor Unit Action Potentials and Location of Neuromuscular Junction Investigated by Surface Electrode Arrays,” Electroencephalogr. Clin. Neurophysiol., no.55, pp.594-600, 1983.

タイトルに関連する用語 (5件)： 筋電 ,  制御システム ,  研究 ,  義手 ,  応用