池田篤俊

イケダアツトシ | Ikeda Atsutoshi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://bsl.emat.kindai.ac.jp/

研究分野 (2件)：リハビリテーション科学 , 生命、健康、医療情報学

研究キーワード (5件)：触覚情報処理 , 情報システム , モデル化 , モニタリング , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (26件)：

大西甚名, 八瀬快人, 池田篤俊, 竹本康彦, 梶原伸治, 大坪義一, 小坂学. 入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 924. 23-00104-23-00104
鈴木直弥, 上田陽平, 高垣直尚, 植木巌, 池田篤俊. 大気・海洋間運動量フラックス積算における高風速時の風速変動および抵抗係数モデルの相違による影響. 海洋理工学会誌. 2022. 27. 1. 73-79
上谷大陽, 鈴木直弥, 池田篤俊. 海洋での波情報計測に向けたIMUセンサ搭載小型ブイの開発. 土木学会論文集B2(海岸工学). 2022. 78. 2. I_121-I_126
Hiroyuki Kawamura, Shimon Tasaka, Atsutoshi Ikeda, Takashi Harada, Yuji Higashimoto, Kanji Fukuda. Ability to categorize end-feel joint movement according to years of clinical experience: an experiment with an end-feel simulator. Journal of physical therapy science. 2020. 32. 4. 297-302
池田篤俊, 小杉真一, 田中康仁. 若年者を対象とした下腿における骨導音の振動伝播特性の解析. 臨床バイオメカニクス. 2020. 41. 263-269

MISC (82件)：

池田篤俊. 人の触知覚とシステム応用-特集触覚・力覚によるロボットシステムの進化. 計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 62. 8. 453-456
上谷大陽, 鈴木直弥, 池田篤俊. IMUセンサを複数搭載した小型ブイによる波のパラメータ推定. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2A1-B03
種田基希, 池田篤俊. 3次元計測に基づく指腹部変形の解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 2P1-T03
鰐渕萌, 池田篤俊. 耳介再生医療に向けたアーム型3Dプリンタの振動解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2022. 2022. 1A1-R04
上野裕也, 池田篤俊, 小杉真一, 田中康仁. 安定した骨導音計測に向けた固定具の開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P3-J04

特許 (15件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (73件)：

学部生のためのメカトロニクス教育教材の開発
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
ロボティックアームトレーニングシステムを用いた上肢トレーニング
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017)
2視点X画像を入力としたデータベースマッチングに基づく人工足関節位置姿勢推定システムの開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
上肢動作の安定性向上を目的としたトレーニング装置の開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
理学療法士の訓練のためのエンドフィール提示ロボット
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (4件)：

2022/10 - 一般社団法人日本電気計測器工業会サステナブル賞骨導音センシングシステムを用いた生体計測技術
2019/03 - 第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞指腹の変形計測による柔軟物なぞり時の摩擦推定
2019/03 - 第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞 6軸力/トルクセンサを用いた指腹部変形に基づく指先力計測
2008/09 - SCIS&ISIS2008 Young Researcher Award Pinching motion evaluation using human like sensing device

所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , 日本臨床バイオメカニクス学会 , 看護理工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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