研究者
J-GLOBAL ID:201501098403937180   更新日: 2020年05月21日

池田 篤俊

イケダ アツトシ | Ikeda Atsutoshi
所属機関・部署:
職名: 講師
ホームページURL (1件): http://srl.mec.kindai.ac.jp/
研究分野 (2件): リハビリテーション科学 ,  生命、健康、医療情報学
研究キーワード (5件): 情報システム ,  モデル化 ,  知能ロボティクス ,  人間生活環境 ,  モニタリング
論文 (23件):
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MISC (15件):
  • 栗田 雄一, 伊藤 隆洋, 池田 篤俊, 上田 淳, 高松 淳, 小笠原 司. 2A2-D03 筋骨格モデルと筋電計測に基づく上肢運動の運動評価(筋骨格モデリング). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. 0. _2A2-D03_1-_2A2-D03_4
  • 寺岡宏敏, 池田篤俊, 栗田雄一, 上田淳, 小笠原司. 運動指令依存ノイズに着目した確率的Broadcast Feedback制御の到達運動への適用. 第73回全国大会講演論文集. 2011. 2011. 1. 179-180
  • 五十嵐勇太, 池田篤俊, 栗田雄一, 永田和之, 小笠原司. ハプティックARシステムの周波数応答特性による評価. 第73回全国大会講演論文集. 2011. 2011. 1. 269-270
  • 栗田 雄一, 大塚 紘之, 永田 和之, 池田 篤俊, 小笠原 司. 2B2-1 生体組織の反力再現を目指した力覚の拡張現実感呈示(OS10:生体モデリングとロボットシステム). インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集. 2011. 2011. 21. 263-266
  • 池田 篤俊, 松本 真, 栗田 雄一, 小笠原 司. 2B2-2 使いやすさ定量評価システムに向けた人の指先構造を模したロボットハンド(OS10:生体モデリングとロボットシステム). インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集. 2011. 2011. 21. 267-268
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特許 (13件):
講演・口頭発表等 (73件):
  • 学部生のためのメカトロニクス教育教材の開発
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
  • ロボティックアームトレーニングシステムを用いた上肢トレーニング
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017)
  • 2視点X画像を入力としたデータベースマッチングに基づく人工足関節位置姿勢推定システムの開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
  • 上肢動作の安定性向上を目的としたトレーニング装置の開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
  • 理学療法士の訓練のためのエンドフィール提示ロボット
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (2件):
  • 2015/04 - 現在 近畿大学 講師
  • 2011/04 - 2015/03 奈良先端科学技術大学院大学 助教
所属学会 (5件):
計測自動制御学会 ,  日本臨床バイオメカニクス学会 ,  看護理工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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