池田篤俊

イケダアツトシ | Ikeda Atsutoshi

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (1件)： https://bsl.emat.kindai.ac.jp/

研究分野 (2件)：リハビリテーション科学 , 生命、健康、医療情報学

研究キーワード (5件)：触覚情報処理 , 情報システム , モデル化 , モニタリング , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (24件)：

MISC (75件)：

種田基希, 池田篤俊. 指の押しつけによる指腹部変形の計測. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. 2P2-I17
Shimon Tasaka, Takashi Harada, Hiroyuki Kawamura, Kanji Fukuda, Atsutoshi Ikeda. Analysis of Haptic Perception of Physical Therapists using End-Feel Training Robot. 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC). 2019. 2019-October. 4101-4106
Atsutoshi Ikeda, Shinichi Kosugi, Yasuhiro Tanaka. Propagating vibration analysis of leg towards ankle joint angle estimation. International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI. 2019. 11-12
堀古将史, 五百井清, 池田篤俊. 手押し台車の旋回アシストシステムの提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 2A2-M05
河村廣幸, 田坂梓紋, 池田篤俊, 原田孝, 福田寛二. エンドフィール提示装置による関節終末抵抗の再現性. 近畿理学療法学術大会. 2019. 58回. 142-142

特許 (15件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (73件)：

学部生のためのメカトロニクス教育教材の開発
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
ロボティックアームトレーニングシステムを用いた上肢トレーニング
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017)
2視点X画像を入力としたデータベースマッチングに基づく人工足関節位置姿勢推定システムの開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
上肢動作の安定性向上を目的としたトレーニング装置の開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
理学療法士の訓練のためのエンドフィール提示ロボット
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (4件)：

2022/10 - 一般社団法人日本電気計測器工業会サステナブル賞骨導音センシングシステムを用いた生体計測技術
2019/03 - 第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞指腹の変形計測による柔軟物なぞり時の摩擦推定
2019/03 - 第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 優秀講演賞 6軸力/トルクセンサを用いた指腹部変形に基づく指先力計測
2008/09 - SCIS&ISIS2008 Young Researcher Award Pinching motion evaluation using human like sensing device

所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , 日本臨床バイオメカニクス学会 , 看護理工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

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