研究者
J-GLOBAL ID:201501098403937180   更新日: 2021年04月01日

池田 篤俊

イケダ アツトシ | Ikeda Atsutoshi
所属機関・部署:
職名: 講師
ホームページURL (1件): http://srl.mec.kindai.ac.jp/
研究分野 (2件): リハビリテーション科学 ,  生命、健康、医療情報学
研究キーワード (5件): 情報システム ,  モデル化 ,  知能ロボティクス ,  人間生活環境 ,  モニタリング
論文 (22件):
MISC (66件):
特許 (13件):
講演・口頭発表等 (73件):
  • 学部生のためのメカトロニクス教育教材の開発
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017)
  • ロボティックアームトレーニングシステムを用いた上肢トレーニング
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017)
  • 2視点X画像を入力としたデータベースマッチングに基づく人工足関節位置姿勢推定システムの開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
  • 上肢動作の安定性向上を目的としたトレーニング装置の開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
  • 理学療法士の訓練のためのエンドフィール提示ロボット
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
経歴 (2件):
  • 2015/04 - 現在 近畿大学 理工学部機械工学科 講師
  • 2011/04 - 2015/03 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
所属学会 (5件):
計測自動制御学会 ,  日本臨床バイオメカニクス学会 ,  看護理工学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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