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J-GLOBAL ID：201502200061853315   整理番号：15A0791169

空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発

Development of Power Assist Wear driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscle

著者 (1件)： 則次俊郎 (津山工業高等専門学校)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 33  号： 4  ページ： 222-227 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット介護機器の開発や現場への普及を促進する医工連携事業が...

シソーラス用語： 助成 ,...
準シソーラス用語： QOL ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (6件)：

• [1] 則次:“空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア”,機械の研究,vol.65, no.5, pp.373–380, 2013.
• [2] 則次:“身体装着型動作支援ロボットについて”,JACIC情報104,vol.26, no.4, pp.36–41, 2011.
• [3] 則次:“空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向”,計測と制御,vol.50, no.1, pp.30–35, 2011.
• [4] 則次,安藤,山中:“ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット(第1報インピーダンス制御による訓練運動モードの実現)”,日本ロボット学会誌,vol.13, no.1, pp.141–148, 1995.
• [5] 荒金,則次ほか:“シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発とパワーアシストウェアへの応用”,日本ロボット学会誌,vol.26, no.6, pp.674–682, 2008.

タイトルに関連する用語 (2件)： 空気圧ゴム人工筋 ,  開発