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J-GLOBAL ID：201502200517061319   整理番号：15A1222706

車両型ロボットの指差し移動操作システムの開発

著者 (4件)： 野口大翔 (東京電機大) ,  井筒正義 (東京電機大) ,  岩瀬将美 (東京電機大) ,  畠山省四朗 (東京電機大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2J2-04  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,Kinectを用いた指差し指示による機械の移動操作システムの開発を目的とする。指差しによって機械を操作することで,複数の操作対象の指定や,移動操作が容易になる。指差した点の座標を肘と手首の位置情報と床との交点から推定する手法を提案した。また,操作対象である独立2輪型ロボットを指示点に移動させるための位置制御系を設計した。ロボットに位置制御系を実装した結果,ロボットがが目標点に移動することを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *位置制御 ,  標準偏差 ,  モデリング ,  システム設計 ,  肘関節 ,  手関節 ,  公差 ,  指導 ,  車輪型ロボット
準シソーラス用語： 車輪移動ロボット ,  手首関節 ,  許容誤差 ,  指示

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• 久松孝臣, 岩淵志学, 三末和男, 田中二郎: “大画面向けインタフェースへのレーザーポインタの応用”, 人工知能学会全国大会論文集, vol.19, pp.3D1-01, 2005.
• Yutaka Kanayama, Yoshihiko Kimura, Fumio Miyazaki, Tetsuo Noguchi: “A Stable Tracking Control Method for an Autonomous Mobile Robot”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.384-389, 1990.
• 佐藤瞳, 村松鋭一: “移動ロボットの軌道追従制御”, 計測自動制御学会東北支部第275回研究集会, 資料番号 275-10, 2012.
• 杉浦司, 岩崎修介: Kinect for Windows SDK プログラミングガイド, 工学社, pp.28-80, 2010.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  操作システム ,  開発