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J-GLOBAL ID：201502202009557859   整理番号：15A1222599

感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツ:SEnS-第二報:両腕の補助が可能なスーツの開発-

著者 (4件)： 栗田雄一 (広島大) ,  小池祐輝 (広島大) ,  田中孝之 (北大) ,  辻敏夫 (広島大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2A2-04  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々の研究グループは,これまでに右上腕を挙上するための筋力を...

シソーラス用語： *生体機能補助機器 ,...
準シソーラス用語： *運動補助装具 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (4件)：

• K. Suzuki, G. Mito, H. Kawamoto, Y. Hasegawa, and Y. Sankai. Intention-based walking support for paraplegia patients with robot suit hal. Advanced Robotics, 21(12):1441-1469, 2007.
• Y. Muramatsu, H. Kobayashi, Y. Sato, H. Jiaou, T. Hashimoto, and H. Kobayashi. Quantitative performance analysis of exoskeleton augmenting devices -muscle suit- for manual worker. International Journal of Automation Technology, 5(4):559-567, 2011.
• Y. Imamura, T. Tanaka, Y. Suzuki, K. Takizawa, and M. Yamanaka. Motion-based-design of elastic material for passive assistive device using musculoskeletal model. Journal of Robotics and Mechatronics, 23(6):978-990, 2011.
• 栗田雄一, 佐藤純平, 田中孝之, 篠原稔, 辻敏夫. 感覚運動機能を向上させるウェアラブルスーツ:SEnS. 第32回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2014AC2Q2-04, 2014.

タイトルに関連する用語 (6件)： 感覚 ,  運動機能 ,  SENS ,  腕 ,  スーツ ,  開発