文献

J-GLOBAL ID：201502202413718394   整理番号：15A1222473

センサレス力検出を用いたNC加工機

著者 (2件)： 鈴木一弘 (東京電機大) ,  五十嵐洋 (東京電機大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1G2-05  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： NC加工機において不適切なパラメータが設定された場合,装置や加工に問題が生じることがある。そこで,NC加工機の力モニタリングや力制御化が行われている。主軸及びワークステージ両方にオブザーバを適用し,その力情報を活用することで,NC加工機で難切削物の加工を容易にする可能性があると考える。本研究での最終的な目標は,NC加工機の主軸及びワークステージのモータにオブザーバを適用し,力制御を行うことである。その中で,本稿ではオブザーバを適用し,外力推定結果について考察する。(著者抄録)

シソーラス用語： 加工 ,  機械工作 ,  *NC工作機械 ,  *切削 ,  システムオブザーバ ,  サーボ制御 ,  直流電動機 ,  センサ ,  システム同定
準シソーラス用語： NC加工 ,  センサレス方式 ,  切削加工 ,  オブザーバ【システム】 ,  スピンドルモータ ,  力センサ

分類 (1件)： 切削一般  (QC02010V)

引用文献 (5件)：

• H. Shinno, H.Hashizume, H.Yoshloka: “Sensor-less Monitoring of Cutting Force during Ultraprecision Machining”, CIRP Annals Manufacturing Technology, Vol.52, Issue.1, pp.303-306, 2003.
• D.Kurihara, Y.Kakinuma, S.Katsura: “Sensorless Cutting Force Monitoring Using Parallel Disturbance Observer”, International Journal of Automation Technology, Vol.3 No.4, pp.415-421, 2009
• T.Ishibashi et al:“ Force Sensorless Control of Cutting Resistance for NC Machine Tools by Spindle Motor Control Using Variable Pulse Number T-method”, IEEE Industrial Electronics Society, pp.6472-6477, 2013.
• 大西 公平:“外乱オブザーバによる ロバスト・モーションコントロール”, 日本ロボット学会誌, Vol.11 No.4 pp 486-493, 1993
• 村上ら: “反作用力推定オブザーバに基づいた多自由度ロボットのカセンサレスコンプライアンス制御”, 日本ロボット学会誌, Vol.11 No.5 pp 765-768, 1993

タイトルに関連する用語 (2件)： センサレス ,  NC加工機