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J-GLOBAL ID：201502204306051401   整理番号：15A1083455

大規模アクチュエータネットワークを用いた空間的に変化するエンドターゲット位置のある物体搬送制御アルゴリズム

Object Conveyance Control Algorithms with Spatially Changeable End Target Location Using Large-Scale Actuator Networks

著者 (2件)： SINCLAIR Martin (Univ. Massachusetts Lowell, MA, USA) ,  RAPTIS Ioannis A. (Univ. Massachusetts Lowell, MA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.7  ページ： 6052-6057  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *ネットワーク ,  アルゴリズム ,  位置 ,  移送装置 ,  大規模系 ,  自動化 ,  システム
準シソーラス用語： インダストリアルオートメーション ,  ターゲット位置 ,  ロボットシステム ,  制御アルゴリズム ,  *搬送システム

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大規模 ,  アクチュエータ ,  ターゲット位置 ,  物体 ,  制御アルゴリズム