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J-GLOBAL ID：201502205240794943   整理番号：15A0791174

未学習クラス推定ニューラルネットの提案と筋電義手制御への応用

A Probabilistic Neural Network with Anomaly Detection and Related Application to an EMG-controlled Prosthetic Hand

著者 (6件)： 島圭介 (横浜国立大学大学院工学研究院) ,  今儀潤一 (広島大学大学院工学研究科) ,  早志英朗 (広島大学大学院工学研究科) ,  芝軒太郎 (茨城大学工学部) ,  栗田雄一 (広島大学大学院工学研究院) ,  辻敏夫 (広島大学大学院工学研究院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 33  号： 4  ページ： 275-284 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 残存筋の伸縮情報を表面筋電位から読み取って制御に利用する筋電...

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,...
準シソーラス用語： ニューラルネット ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (20件)：

• [1] 辻敏夫,重吉宏樹,福田修,金子真:“EMG信号に基づく前腕動力義手のバイオミメティック制御”,日本機械学会論文集C,vol.66, no.648, pp.2764–2771, 2000.
• [2] O. Fukuda, T. Tsuji and A. Otsuka: “A Human-Assisting Manipulator Teleoperated by EMG Signals and Arm Motions,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol.19, no.2, pp.163–168, 2003.
• [3] S.C. Jacobson, D.F. Knutti, R.T. Johnson and H.H. Sears: “Development of the Utah Artificial Arm,” IEEE Transaction on Biomedical Engineering, vol.29, no.4, pp.249–269, 1982.
• [4] F.H.Y. Chan, Y.-S. Yang, F.K. Lam, Y.-T. Zhang and P.A. Parker: “Fuzzy EMG classification for prosthesis control,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol.8, no.3, pp.305–311, 2000.
• [5] 吉川雅博,三河正彦,田中和世:“筋電位を利用したサポートベクターマシンによる手のリアルタイム動作識別”,電子情報通信学会論文誌,vol.J92-D, no.1, pp.93–103, 2009.

タイトルに関連する用語 (7件)： 学習 ,  クラス ,  推定 ,  ニューラルネット ,  提案 ,  筋電義手 ,  応用