文献

J-GLOBAL ID：201502205382397950   整理番号：15A1222562

空港内快適移動支援カートロボットの開発 第1報:第一次試作機の開発

著者 (9件)： 遠藤玄 (東京工大) ,  ALLAN Ben (東京工大) ,  藤岡隆 (東京工大) ,  田中隆 (安久工機) ,  清水治代 (ヤマショウ) ,  小野芙未彦 (小野電機製作所) ,  東浩昭 (T. H. Mechatronics) ,  中西忠輔 (三益工業) ,  磯部雅也 (大田区産業振協)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1K3-01  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は空港内で利用するための荷物搬送ロボットカートの開発について報告する。テザーの向きと長さから先導する人とロボットの相対位置を計測し,先導する人の歩行軌道を電動で追従する。第一次試作として物販品の搬送を行うカゴ型カートと,一般旅客が用いるプッシュ型カート双方に装着可能な電動ユニットを製作し基本的追従動作を確認した。また2台を連結しての追従動作も実現した。(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  手押車 ,  空港 ,  位置測定 ,  位置 ,  テザー
準シソーラス用語： *搬送ロボット ,  カート ,  相対位置

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (2件)：

• Endo et al., Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy evaluation of tether control algorithms, ROBOMECH Journal, Vol.2, No.6, DOI:10.1186/s40648-015-0031-1 (2015)
• “YAMAHAジョイユニットエックスのウェブサイト”, http://www.yamaha-motor.co.jp/wheelchair/lineup/joyunitx/

タイトルに関連する用語 (5件)： 空港 ,  移動支援 ,  カート ,  ロボット ,  開発