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J-GLOBAL ID：201502207430089297   整理番号：15A1268725

太陽光植物工場におけるマルチオペレーションシステムの開発-害虫捕殺粘着シート撮影による害虫検知ユニット-

Development of a Multi-operation System for an Intelligent Greenhouse-Pest Population Monitoring Unit by Capturing Trap Sheets Images-

著者 (3件)： 有馬誠一 (愛媛大 植物工場研究セ) ,  上加裕子 (愛媛大 農) ,  SHINDE Dhanashri Balaso (愛媛大 大学院連合農学研究科)
資料名： 農業食料工学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers)
巻： 77  号： 6  ページ： 470-476  発行年： 2015年11月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 2188-224X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 太陽光植物工場における生産性の向上と省力化を目的として,様々な作業を行うマルチオペレーションシステムを開発した。マルチオペレーションシステムは,走行ユニット,生育診断ユニット,害虫検知ユニット,受粉ユニットおよび収穫ユニットから構成されている。これらの内,本稿では害虫捕殺粘着シートの写真を撮影し,画像処理によって害虫発生数を監視する害虫検知ユニットについて報告する。太陽光植物工場内に設置した害虫捕殺粘着シートの画像に対して,捕獲した数百匹の害虫数を手動計測した正解データを用意し,画像処理の有効性を評価した。正解データと画像計数結果の差を母集団とする標準偏差は9.26となり,害虫発生数のマッピングデータ収集に十分活用できることがわかった。(著者抄録)

シソーラス用語： *植物工場 ,  産業用ロボット ,  *農業機械 ,  *栽培管理 ,  害虫防除 ,  受粉 ,  収穫機 ,  自動監視 ,  *農業用ロボット ,  作物生育診断
準シソーラス用語： 害虫管理 ,  生育診断 ,  多機能性

分類 (3件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  作物栽培施設  (FB03040V) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (6件)：

• Arima, S., Kondo, N., Shibusawa, S., Yamashita J., 2003. Traceability Based on Multi-Operation Robot. Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Machatronics, 1204-1209.
• 有馬誠一,2009.生育診断ロボットによる情報化農業.日本生物環境工学会2009年大会講演要旨,312-313.
• 森 俊二,坂倉栂子,1993.画像認識の基礎[I]-前処理と形の特徴抽出-.オーム社,東京,42-46.
• 村瀬治比古,2009.植物工場の全自動化への展望-Green Finger to be Green Actuator-.日本学術会議公開シンポジウム「知能的太陽光植物工場」講演要旨集,52-59.
• 野口 伸,新山陽子,後藤英司,梅田幹雄,大下誠一,大政謙次,木谷 収,齊藤誠一,笹尾 彰,澁澤 栄,橋口公一,橋本 康,前川孝昭,町田武美,村瀬治比古,2008.提言/IT·ロボット技術による持続可能な食料生産システムのあり方.平成20年日本学術会議 農学基礎委員会農業情報システム学分科会,第20期日本学術会議対外報告書.

タイトルに関連する用語 (8件)： 太陽光 ,  植物工場 ,  マルチ ,  オペレーションシステム ,  開発 ,  害虫 ,  粘着シート ,  撮影