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J-GLOBAL ID：201502207466603493   整理番号：15A1209076

大規模CNC回転テーブルのメカトロニクス解析【Powered by NICT】

Mechatronic Analysis of Large-scale CNC Rotary Tables

著者 (4件)： Ding Wenzheng (Jiangsu Key Lab. of Advanced Numerical Control Technol., Nanjing Inst. of Technol., Nanjing) ,  Zhu Songqing (Jiangsu Key Lab. of Advanced Numerical Control Technol., Nanjing Inst. of Technol., Nanjing) ,  Wang Mulan (Jiangsu Key Lab. of Advanced Numerical Control Technol., Nanjing Inst. of Technol., Nanjing) ,  Huang Xiaodiao (Nanjing Gongda CNC Technol. Co., Ltd, Nanjing)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 51  号： 11  ページ： 165-170  発行年： 2015年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大規模の動向のためのCNC回転テーブルの発展に伴い,メカトロニック特性に関する研究の難しさは,増加した。例,構造動力学,運動学,サーボ制御システムとその相互作用を考慮した大規模CNC回転テーブルを用いて,詳細なメカトロニックモデルを確立し,CNC回転テーブルの速度応答を解析した。CNC回転テーブルの振動性能への機械的伝達鎖の各コンプライアント要素の影響を同定するために,透過型鎖のモーダル感度解析を行った。理論解析と実験は,回転テーブルの高速応答は機械的伝達鎖のコンプライアンス効果のために遅延し,コンプライアンスはCNC回転テーブルの性能に対する主要な制限因子であることを示した。Coulomb摩擦は速度応答の振動を減衰させる迅速に有利である,適切なCoulomb摩擦は,回転テーブルの性能に寄与した。モータ軸の回転慣性と虫のねじり剛性は,大規模CNC回転テーブルの最大性能問題である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 感度解析 ,  サーボ制御 ,  相互作用 ,  メカトロニクス ,  電動機 ,  透過 ,  *コンプライアンス ,  慣性モーメント
準シソーラス用語： ねじり剛性 ,  Coulomb摩擦 ,  高速応答 ,  理論解析 ,  構造動力学 ,  ロータリーテーブル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大規模 ,  CNC ,  回転テーブル ,  メカトロニクス ,  解析