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J-GLOBAL ID：201502208130341063   整理番号：15A1231457

置換える外骨格手機能学習器の構造設計と実現する【Powered by NICT】

Structure Design and Implementation on a Light-Weight Exoskeleton Training Device for Hand Rehabilitation

著者 (4件)： Yi Jinhua (Inst. of Rehabilitation Engineering and Technol., School of Medical Instrument and Food Engineering, Univ. of ...) ,  Li Jicai (Inst. of Rehabilitation Engineering and Technol., School of Medical Instrument and Food Engineering, Univ. of ...) ,  Hu Xin (Inst. of Rehabilitation Engineering and Technol., School of Medical Instrument and Food Engineering, Univ. of ...) ,  Yu Hongliu (Inst. of Rehabilitation Engineering and Technol., School of Medical Instrument and Food Engineering, Univ. of ...)
資料名： Zhongguo Shengwu Yixue Gongcheng Xuebao  (Zhongguo Shengwu Yixue Gongcheng Xuebao)
巻： 33  号： 5  ページ： 630-634  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2256A  ISSN： 0258-8021  CODEN： ZSYXEI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 脳卒中による手の機能障害患者より良い完成の手のリハビリテーションを助けるため,1つの日常生活において使用できる補助軽量外骨格化穿戴式式手機能学習器を設計した。親指の運動に対して生物工学的機構と4本指運動の生体模倣機構の設計を通して,患者着用に適した指の生体模倣構造を得た。SolidWorks motionシミュレーションソフトウェアにおいて学習器の把握運動に対してシミュレーション解析を行い,その運動が一致する健常者多指ハンドでものを握る運動法則を検証した。により,開発した外骨格手置換える機能訓練器具,実験プロトタイプの上での着用実験と関節活動測定では実験を行い,結果は非常に強い生体工学的特徴がある,安全性と信頼性を,手の機能障害患者はリハビリテーション訓練を行った手の着用に適している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  機能障害 ,  手指 ,  *外骨格 ,  バイオテクノロジー ,  生体工学 ,  リハビリテーション ,  患者 ,  *学習
準シソーラス用語： 訓練 ,  機能訓練 ,  多指ハンド ,  健常者 ,  生体模倣 ,  日常生活 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体計測・解析一般  (EL03010R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 外骨格 ,  学習 ,  構造設計