文献

J-GLOBAL ID：201502208857835468   整理番号：15A1050492

パラレル連続マニピュレータのリアルタイムシミュレーションと制御のための複数連結させたCosseratロッドモデルの効率的計算

Efficient Computation of Multiple Coupled Cosserat Rod Models for Real-Time Simulation and Control of Parallel Continuum Manipulators

著者 (5件)： TILL John (Univ. Tennessee, TN, USA) ,  BRYSON Caroline E. (Univ. Tennessee, TN, USA) ,  CHUNG Scotty (Univ. Tennessee, TN, USA) ,  OREKHOV Andrew (Univ. Tennessee, TN, USA) ,  RUCKER D. Caleb (Univ. Tennessee, TN, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.6  ページ： 5067-5074  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  システム ,  自由度 ,  ヒューマンインタフェイス ,  計画 ,  境界条件 ,  Jacobi行列 ,  *数値解法 ,  運動学 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： Jacobian行列 ,  シューティング法 ,  *パラレルマニピュレータ ,  リアルタイムシミュレーション ,  運動計画 ,  逆運動学 ,  人間ロボット相互作用 ,  多自由度系

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： パラレル ,  マニピュレータ ,  リアルタイムシミュレーション ,  ロッド ,  モデル ,  計算