自動運転/論説  車両の走行道路階層性を考慮した自動運転の適用

大口敬

文献

J-GLOBAL ID：201502208928318028 整理番号：15A1357996

自動運転/論説車両の走行道路階層性を考慮した自動運転の適用

Application of Automated Driving Based on the Hierarchy of Vehicular Roads

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資料名：
巻： 40 号： 2 ページ： 101-108 発行年： 2015年10月30日
JST資料番号： Z0999A ISSN： 0386-1104 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

道路は一義的には移動のための交通機能を提供する場であるが,都市部の街路ではさらに多様な機能を持つ一方で,都市間の街道は交通機能に特化する。街路・街道それぞれには,高規格から低規格まで階層性がある。本稿では,こうした分類と階層機能で規定されるさまざまな移動の場の機能特性に基づき,主としてその安全性の向上の観点から,自動運転技術の導入が有効な分類・階層や条件について考察し,その導入へ向けた可能性と課題を論じる。(著者抄録)

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交通調査

引用文献 (10件)：

中村英樹、大口敬、森田綽之、桑原雅夫、尾崎晴男「機能に対応した道路幾何構造設計のための道路階層区分の試案」『土木計画学研究・講演集』 No.31、 2005年
国際交通安全学会平成17年度研究調査プロジェクト『「性能照査型道路設計のための交通容量・サービス水準に関する研究」報告書』 (プロジェクトリーダー: 中村英樹)、 2006年
内閣府「SIP (戦略的イノベーション開発プログラム)自動走行システム研究開発計画」 2014年
越正毅、石井威望、井口雅一「新交通システムの開発実験-CVSの場合-」『土木学会誌』 Vol.57、 No.12、 pp.46-49、 1972年
石井威望、井口雅一、越正毅「CVS-都市交通の革命児」『サイエンス』 1974年8月号、 pp.10-23、 1974年

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