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J-GLOBAL ID：201502208967193992   整理番号：15A1269171

ソフトウェアプロトコルデザイン:ITER真空容器アセンブリとメンテナンスのためのマルチタスクロボットマシンにおけるコミュニケーションとコントロール

Software protocol design: Communication and control in a multi-task robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance

著者 (5件)： LI Ming (Lab. of Intelligent Machines, Lappeenranta Univ. of Technol., FIN) ,  WU Huapeng (Lab. of Intelligent Machines, Lappeenranta Univ. of Technol., FIN) ,  HANDROOS Heikki (Lab. of Intelligent Machines, Lappeenranta Univ. of Technol., FIN) ,  YANG Guangyou (School of Mechanical Engineering, Hubei Univ. of Technol., Wuhan, CHN) ,  WANG Yongbo (Lab. of Intelligent Machines, Lappeenranta Univ. of Technol., FIN)
資料名： Fusion Engineering and Design  (Fusion Engineering and Design)
巻： 98-99  ページ： 1532-1537  発行年： 2015年10月 
JST資料番号： T0497A  ISSN： 0920-3796  CODEN： FEDEEE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチタスクロボットマシンのソフトウェア設計のための特定のコミュニケーションと制御プロトコルを提案する。複雑で多機能な機械加工及び高性能運動制御の要求にこたえるために,ロボットのソフトウェア設計は2つの主要に分割され,利用者志向HMI部分とロボット制御指向のリアルタイム制御方式から成っている。ソフトウェアの2箇所は,ランタイム性能の考慮のための異なったハードウェアで配備され,クライアント-サーバ制御構造を構成する。プロトコルは,軌道プロトコル,タスク制御プロトコル,および状態プロトコルの3つのサブプロトコルから成り,イーサネット上に配備され,クライアントとサーバー・コンピュータの両方において,独立した処理として動作する。これらのプロトコルを適用することによって,ITER真空容器アセンブリとメンテナンスに使用されるマルチタスクロボットマシンのためのソフトウェアが開発され,両方で個々のおよび合成された方法で,ミリング,ドリル,溶接等のロボットマシンの機械加工タスクを実現できる。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： 核融合炉 ,  *研究用原子炉 ,  *マルチロボット ,  *プロトコル ,  *ソフトウェア ,  制御 ,  *保守管理
準シソーラス用語： ITER【実験炉】 ,  メンテナンス ,  実時間制御

分類 (2件)： 核融合装置  (BJ02083Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ITER ,  真空容器 ,  アセンブリ ,  メンテナンス ,  コミュニケーション ,  コントロール