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J-GLOBAL ID：201502209523814350   整理番号：15A1222511

体幹部の多様な姿勢と腹部変形を模擬するダミーロボット

著者 (4件)： 尾形邦裕 (埼玉大) ,  中山剛 (国リハ) ,  小野栄一 (国リハ) ,  辻俊明 (埼玉大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1I1-08  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脊髄損傷者の中には上肢や下肢にある麻痺や日常生活によって四肢や腹部などの体型が変化してしまうことがある。これによって着られる衣服が制限されたり,褥瘡になりやすくなったりする。そこで脊髄損傷者の身体に適した衣服や排泄機器を評価するためのダミーロボットが必要である。本稿では腹部形状及び腰部の姿勢調整機構について報告する。本ダミーは体幹部に4つの自由度を有し,様々な座位姿勢を模擬できる。また,腹部変形機構により様々な体型の再現が可能である。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  身体部位 ,  患者 ,  障害者 ,  衣服 ,  座位 ,  ダミー ,  腹部 ,  姿勢
準シソーラス用語： 体幹部 ,  脊髄損傷者 ,  座位姿勢

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (6件)：

• 厚生労働省: “平成18年身体障害児者実態調査結果”, http://www.mhlw.go.jp/toukei/saikin/hw/shintai/06/index.html
• 全国頸髄損傷者連絡会:“「頸髄損傷者の自立生活と社会参加に関する実態調査」中間報告”, http://k-son.net/?p=131
• 近藤, 菅井, 小林: “脊髄損傷による対麻痺者の筋厚皮下脂肪厚分布”, 体力科學, vol.44, no.6, p.686, 1995.
• 小野栄一: “リハビリテーションを支える繊維 -おしゃれ、元気が出る取り組みに向けて-”, 繊維と工業, vol.69, no.11, pp.366-370, 2013.
• 尾形,小野,川村,松日楽,田中: “福祉機器の客観的評価のための外装変形機構を有する人型ダミーロボット”, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 1H3-02, 2014.

タイトルに関連する用語 (5件)： 体幹部 ,  姿勢 ,  腹部 ,  ダミー ,  ロボット