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J-GLOBAL ID：201502209839547052   整理番号：15A1050430

重心ベクトルの使用による腱破壊からのフォールトトレランスのための腱駆動機構の設計

Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors

著者 (3件)： OZAWA Ryuta (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  KOBAYASHI Hiroaki (Meiji Univ., Kanagawa, JPN) ,  HYODO Kazuhito (Kanagawa Inst., Technol., Kanagawa, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.3  ページ： 2736-2741  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 重心 ,  *緊張材 ,  *フォールトトレランス ,  破壊 ,  ベクトル ,  *駆動機構 ,  ロボットジョイント ,  冗長性 ,  運動学 ,  可制御性 ,  駆動 ,  腱 ,  アクチュエータ ,  自由度
準シソーラス用語： 伝達特性 ,  腱駆動

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 重心 ,  ベクトル ,  腱 ,  破壊 ,  フォールトトレランス ,  腱駆動 ,  設計