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J-GLOBAL ID:201502209839547052   整理番号:15A1050430

重心ベクトルの使用による腱破壊からのフォールトトレランスのための腱駆動機構の設計

Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors
著者 (3件):
資料名:
巻: 2015 Vol.3  ページ: 2736-2741  発行年: 2015年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素 

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