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J-GLOBAL ID：201502210321804769   整理番号：15A1042025

iCubヒューマノイドロボットに関する把握依存ツールアフォーダンスの自己管理学習

Self-supervised learning of grasp dependent tool affordances on the iCub Humanoid robot

著者 (4件)： MAR Tanis (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA) ,  TIKHANOFF Vadim (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA) ,  METTA Giorgio (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA) ,  NATALE Lorenzo (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.4  ページ： 3200-3206  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 把握 ,  *知能ロボット ,  空間知覚 ,  性質 ,  方式 ,  検出 ,  汎化 ,  学習 ,  *アフォーダンス ,  ヒューマノイドロボット ,  自律性
準シソーラス用語： コミュニケーションツール ,  空間把握 ,  *自己管理学習 ,  特徴検出

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒューマノイドロボット ,  把握 ,  ツール ,  アフォーダンス ,  自己管理学習