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J-GLOBAL ID：201502212024565200   整理番号：15A1080926

アクチュエータ及び枠組コンフィギュレーションが異なるパラレルRPCマニピュレータの運動解析

Kinetostatic Analysis of the Translational RPC-Manipulator with Different Actuator and Frame Configurations

著者 (3件)： PRAUSE I. (RWTH Aachen Univ., Aachen, DEU) ,  LORENZ M. (RWTH Aachen Univ., Aachen, DEU) ,  CORVES B. (RWTH Aachen Univ., Aachen, DEU)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.2  ページ： 1605-1612  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 立体配置 ,  *アクチュエータ ,  マニピュレータ ,  マテリアルハンドリング ,  作業 ,  高速化 ,  位置決め ,  機動性 ,  ロボットジョイント ,  掘削器具 ,  継手【動力伝達】 ,  動作分析
準シソーラス用語： コンフィギュレーション【立体配置】 ,  *枠組コンフィギュレーション ,  *パラレルマニピュレータ ,  タスク【ロボット】 ,  高精度化 ,  デクステリティ ,  回転ジョイント ,  角柱ジョイント ,  円筒ジョイント ,  駆動コンフィギュレーション ,  *運動解析 ,  性能解析

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (7件)： アクチュエータ ,  枠組 ,  コンフィギュレーション ,  パラレル ,  RPC ,  マニピュレータ ,  運動解析