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J-GLOBAL ID：201502212045688353   整理番号：15A0960073

触覚圧力情報のフィードバックのためのワイヤーアクチュエータのねじれに基づくウェアラブル触覚装置

A Wearable Haptic Device Based on Twisting Wire Actuators for Feedback of Tactile Pressure Information

著者 (3件)： MOTAMEDI M. Reza (Ecole de Technol. Superieure (ETS), Montreal, CAN) ,  FLORANT David (Ecole de Technol. Superieure (ETS), Montreal, CAN) ,  DUCHAINE Vincent (Ecole de Technol. Superieure (ETS), Montreal, CAN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 27  号： 4  ページ： 419-429  発行年： 2015年08月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,ユーザの体の3か所の異なる位置にかかる圧力により,...

シソーラス用語： *触覚 ,...
準シソーラス用語： ウェアラブル ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リハビリテーション  (GB06000Z) ,  その他の感覚  (EJ13040X)

引用文献 (39件)：

• B. Hannaford and A. Okamura, “Haptics,” B. Siciliano and O. Khatib (Eds.), Springer Handbook of Robotics, pp. 719-739, Springer Berlin Heidelberg, 2008.
• A. Agovic, S. Levine, N. Papanikolopoulos, and A. Tewfik, “Haptic interface design considerations for scrub nurse robots in microsurgery,” 2010 18th Mediterranean Conf. on Control Automation (MED), pp. 1573-1578, June 2010.
• M. Evans, D. Wallace, D. Cheshire, and B. Sener, “An evaluation of haptic feedback modelling during industrial design practice,” Design Studies, Vol.26, No.5, pp. 487-508, 2005.
• C.-H. King, M. Culjat, M. Franco, C. Lewis, E. Dutson, W. Grundfest, and J. Bisley, “Tactile Feedback Induces Reduced Grasping Force in Robot-Assisted Surgery,” IEEE Trans. on Haptics, Vol.2, No.2, pp. 103-110, April 2009.
• H. Tanaka and K. Kushihama, “Haptic vision - vision-based haptic exploration,” Proc. 16th Int. Conf. on Pattern Recognition, Vol.2, pp. 852-855, 2002.

タイトルに関連する用語 (6件)： 触覚 ,  フィードバック ,  ワイヤー ,  アクチュエータ ,  ねじれ ,  ウェアラブル