文献

J-GLOBAL ID：201502212116843673   整理番号：15A0969278

プロセッサ故障にともなう過負荷状態の回避を考慮した最適出力フィードバック制御器の設計

Design of Optimal Output Feedback Controller under Overload Avoidance Caused by Processor Failure

著者 (3件)： 吉本達也 (大阪大) ,  潮俊光 (大阪大) ,  安積卓也 (大阪大)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 56  号： 8  ページ： 1560-1567 (WEB ONLY)  発行年： 2015年08月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組込みシステムにおいて,プロセッサの故障にともなう過負荷状態を回避し,制御性能の劣化を最小化することはシステムの信頼性,安全性を保つうえで重要である。プロセッサが過負荷状態に陥ると,デッドラインを満たせないジョブが発生し,それらのジョブの実行に時間を要したために他のジョブのデッドラインミスにも影響する。そこで,過負荷状態において受理するジョブと破棄するジョブを選択し,受理されたジョブのデッドラインが必ず満たされる方法としてジョブスキッピングが考える。しかし,従来研究ではジョブスキッピングパターンを決定するものの,制御性能の劣化を抑える制御器の設計に関してはあまり検討されていない。本論文では。ジョブスキッピングに基づくスケジューリングを用いたリアルタイム制御システム上の最適出力フィードバック制御器の設計を行う。シミュレーションでは,ジョブスキッピングが発生したときに従来の最適出力フィードバック制御器に比べて提案する制御器によって制御性能の劣化が抑えられることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *過負荷 ,  *組込みシステム ,  最適制御 ,  フィードバック制御 ,  ジョブショップスケジューリング
準シソーラス用語： 出力フィードバック制御

分類 (1件)： システムプログラミング一般  (JD03010Y)

引用文献 (14件)：

• Årzén, K.E. and Cervin, A.: Control and embedded computing: Survey of research directions, Proc. 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic (2005).
• Liu, C.L. and Layland, J.W.: Scheduling Algorithms for Multiprogramming in a Hard Real-Time Environment, J. ACM, Vol.20, No.1, pp.46-61 (1973).
• Buttazzo, G.C.: Hard real-time computing systems: Predictable scheduling algorithms and applications, 3rd Eddition, Springer (2011).
• Buttazzo, G., Lipari, G., Abeni, L. and Caccamo, M.: Soft Real-Time Systems: Predictability vs. Efficiency, Springer (2005).
• Martí, P., Lin, C., Brandt, S.A., Velasco, M. and Fuertes, J.M.: Draco: Efficient resource management for resource-constrained control tasks, IEEE Trans. Computers, Vol.58, No.1, pp.90-105 (2009).

タイトルに関連する用語 (6件)： プロセッサ ,  故障 ,  過負荷 ,  回避 ,  出力フィードバック制御 ,  設計