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J-GLOBAL ID：201502212849066193   整理番号：15A0909313

無人化施工と建設ロボット 長距離遠隔操作型トンネル災害調査ロボット=三次元情報を活用した次世代型無人化施工システム=

著者 (1件)： 鈴木正憲 (清水建設)
資料名： 建設機械  (Construction Machinery and Equipment)
巻： 51  号： 9  ページ： 15-20  発行年： 2015年09月01日 
JST資料番号： S0891A  ISSN： 0385-9878  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最新の無線通信技術と3D計測技術を用いた「次世代型無人化施工技術」を開発し,トンネル内の狭隘な場所において,単独で効率的な作業が可能なトンネル災害調査ロボットとして実用化した。トンネル内の環境においても,中継局なしで最大1kmの遠隔操作が可能。(著者抄録)

シソーラス用語： *建設工事 ,  通信技術 ,  *災害調査 ,  *トンネル ,  *遠隔制御 ,  距離 ,  大規模 ,  技術 ,  計測 ,  三次元 ,  *情報 ,  無線LAN ,  建設ロボット
準シソーラス用語： 3D計測技術 ,  *トンネル災害調査ロボット ,  *三次元情報 ,  長距離遠隔操作 ,  長距離無線LAN ,  *無人化施工 ,  無線通信技術

分類 (3件)： 掘削機械  (QE03030E) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (9件)： 無人化施工 ,  建設ロボット ,  長距離 ,  遠隔操作 ,  トンネル ,  災害調査 ,  ロボット ,  活用 ,  次世代