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J-GLOBAL ID：201502213788056811   整理番号：15A1083401

全身Loco-Manipulation(移動-マニピュレーション)タスクにおけるコンプライアントヒューマノイドロボットのための最適接触力分布

Optimal Contact Force Distribution for Compliant Humanoid Robots in Whole-Body Loco-Manipulation Tasks

著者 (6件)： FARNIOLI Edoardo (Universita di Pisa, Pisa, ITA) ,  FARNIOLI Edoardo (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA) ,  GABICCINI Marco (Universita di Pisa, Pisa, ITA) ,  GABICCINI Marco (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA) ,  BICCHI Antonio (Universita di Pisa, Pisa, ITA) ,  BICCHI Antonio (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.7  ページ： 5675-5681  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *操作 ,  身体部位 ,  運動 ,  知能ロボット ,  力 ,  最適化 ,  機構 ,  摩擦 ,  エンドエフェクタ ,  運動学 ,  *ヒューマノイドロボット ,  ロボット運動学 ,  接触力 ,  全身 ,  コンプライアントメカニズム ,  改変
準シソーラス用語： コンプライアント機構 ,  マニピュレーション ,  *全身運動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 全身 ,  マニピュレーション ,  タスク ,  接触力 ,  分布