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J-GLOBAL ID:201502213788056811   整理番号:15A1083401

全身Loco-Manipulation(移動-マニピュレーション)タスクにおけるコンプライアントヒューマノイドロボットのための最適接触力分布

Optimal Contact Force Distribution for Compliant Humanoid Robots in Whole-Body Loco-Manipulation Tasks
著者 (6件):
資料名:
巻: 2015 Vol.7  ページ: 5675-5681  発行年: 2015年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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