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J-GLOBAL ID：201502213828883376   整理番号：15A1222575

カー・ロボティクスにおける人間機械協調システムの提案

著者 (4件)： 大日方五郎 (中部大) ,  峰東吾 (名古屋大 大学院) ,  峰東吾 (スズキ) ,  LEE Jaeryoung (中部大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1L1-07/JSAE20154534  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動運転における制御システムの構成を提案し,そのシステムにおけるヒューマンインタフェースについて考察した。ヒューマンインタフェース設計の可能性を探るため,ドライバのメンタルワークロードがステアリングの操作情報(メカニカルインピーダンス)に現れるかどうかを調べる実験を行った。意識的緊張状態やワーキングメモリを使うタスクの影響が,ステアリング操作時のメカニカルインピーダンスに現れ,これによってドライバの状態推定が行える可能性があることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *人間機械系 ,  運転者 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  記憶 ,  状態推定 ,  比率 ,  運転 ,  ロバスト制御 ,  冗長システム ,  工学 ,  作業負荷
準シソーラス用語： 人間機械協調 ,  ドライバ ,  ワーキングメモリ ,  メカニカルインピーダンス ,  ステアリング ,  スイッチング制御 ,  ロボティックス ,  メンタルワークロード

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

引用文献 (7件)：

• “カー・ロボティクス-自動運転の社会導入に向けた最新動向と課題-”, カー・ロボティクス調査研究委員会企画フォーラム, 自動車技術会春季大会,2015.
• 伊藤誠,他:“自動車の追突防止支援技術”,コロナ社,2015.
• T. Klingberg: “The Overflowing Brain: Information and the Limits of Working Memorey”, Oxford Univ Press, 2009, 日本語訳 苧坂直行,新曜社,pp.111-121, 2011.
• T. Klingberg, H. Forssberg and H. Westerberg: “Training of Working Memory in Children with ADHD”, J. of Clinical and Experimental Neuropsychology, vol.24, pp.781-791, 2002.
• D. A. Abbink, M. Mulder and E. R. Boer: “Haptic shared control: smoothly shifting control authority?”, Cognition, Technology & Works, vol.14, No.1, pp.19-28, 2012.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボティクス ,  人間機械協調 ,  提案