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J-GLOBAL ID：201502214605143201   整理番号：15A0424348

自律飛行体ノードによる無線センサネットワークのための移動スケジューリング手法

Movement Scheduling Method for Wireless Sensor Networks using Autonomous Air Vehicle

著者 (3件)： 石川久嗣 (立命館大 大学院情報理工学研究科) ,  横田裕介 (立命館大 情報理工) ,  大久保英嗣 (立命館大 情報理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 418(ASN2014 107-155)  ページ： 55-60  発行年： 2015年01月19日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,環境観測のために無線センサネットワーク(WSN)と自律飛行体を用いたシステムが広く研究されている。しかし,既存のシステムでは,固定ノードでセンシングを行い,飛行ノードがセンシングデータを運搬しているため,観測の自由度が低い。この問題を解決するため,本研究ではセンサノード自体に自律飛行体を用いることで,従来の手法と比べて,観測の自由度を大幅に高め,環境の動的な変化にも柔軟な対応が可能なシステムを構築する。提案手法では,観測領域を分割し,領域ごとにノード群の移動スケジューリングを定めることで,自律飛行体ノードによる確実なデータの回収を実現する。また,スケジューリングを動的に変更することで,故障等によるノード数の変化に対応する。(著者抄録)

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  移動通信 ,  無線伝送 ,  *無人機 ,  データ収集 ,  スケジューリング ,  ネットワークアーキテクチャ
準シソーラス用語： 移動ノード

分類 (2件)： データ通信  (ND11040A) ,  移動通信  (ND08030H)

引用文献 (6件)：

• 羽田靖史,海藻敬之,松山健太郎,行田弘一,滝澤修:災害対応探索ロボット群の長距離遠隔操縦のための有線・無線統合型アドホックネットワーク,情報処理学会論文誌,vol.51,no.4,pp.1204-1214,April,2010.
• 江藤大,勝間亮,玉井森彦,安本慶一:ソーラパネル付モバイルセンサノードで構成されたWSNのための最適移動スケジューリング手法とその評価,情報処理学会研究報告,マルチメディア通信と分散処理研究会報告,vol.158,no.10,pp1-8,February,2014.
• Ho, D.T., Grotli, E.I., Sujit, P.B., Johansen, T.A., Sousa, J.B., “Performance evaluation of cooperative relay and Particle Swarm Optimization path planning for UAV and wireless sensor network,“ Globecom Workshops (GC Wkshps) 2013 IEEE, pp.1403-1408, Dec. 2013
• Tran, T.H.P., Yamamoto, H., Yamazaki, K., “Data synchronization method in DTN sensor network using autonomous air vehicle,“ 16th Int. Conf. on Advanced Communication Technology (ICACT 2014), pp.382-387, Feb. 2014
• Freitas, E.P., Heimfarth, T., Netto, I.F., Lino, C.E., Pereira, C.E., Ferreira, A.M., Wagner, F.R., Larsson, T., “ UAV relay network to support WSN connectivity“, Int. Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems and Workshops (ICUMT 2010), pp.309-314, Oct. 2010

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  飛行体 ,  ノード ,  無線センサネットワーク ,  スケジューリング ,  手法