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J-GLOBAL ID：201502216286192043   整理番号：15A0531697

複数無人航空機による大型建造物監視のためのアンテナ追尾方式

Antenna-Tracking Method for Monitoring of Large Building Using Multiple UAVs

著者 (8件)： 矢野一人 (ATR波動工学研) ,  北沢祥一 (ATR波動工学研) ,  阿野進 (ATR波動工学研) ,  有吉正行 (ATR波動工学研) ,  熊谷智明 (ATR波動工学研) ,  伏水博樹 (日本遠隔制御) ,  上羽正純 (室蘭工大) ,  樋口健 (室蘭工大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 449(SAT2014 51-69)  ページ： 1-6  発行年： 2015年02月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 橋梁や大型プラント等の大型建造物を対象としたリアルタイム画像監視を無人航空機(UAV)で行うには,比較的広域を飛行する複数のUAVに対してローカルにブロードバンド通信リンクを提供する必要がある。この実現に向けて,筆者らは無線LANをベースに,複数の地上局によるアンテナ追尾とハンドオーバを組み合わせた無線通信システムの検討を行っている。本稿では,提案無線通信システムの概要を述べると共に,本システムの基幹をなす,複数UAV飛行時のUAV追尾方式を提案する。そして,計算機シミュレーションにより所要受信電力の達成に関するアウテージ率を評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： 数 ,  *無人機 ,  *巨大構造物 ,  *情報 ,  *アンテナ ,  *追跡 ,  自動監視 ,  監視 ,  無線LAN ,  ハンドオーバ ,  システム ,  確率 ,  比率 ,  *複数 ,  無線システム
準シソーラス用語： アウテージ確率 ,  リアルタイム監視 ,  画像監視 ,  *建造物監視情報 ,  無線通信システム

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

引用文献 (2件)：

• IEEE Standard, "Wireless LAN medium access control (MAC) and physical layer (PHY) specifications," IEEE Std 802.11-2012, March 2012.
• 上羽 正純,竹内 僚太郎,樋口 健,"複数無人航空機による同時観測を可能とする高精度・高応答追尾アンテナ制御技術の検討,"2015年2月信学会衛星通信研究会にて発表予定,Feb.2015.

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人航空機 ,  大型 ,  建造物 ,  アンテナ ,  追尾