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J-GLOBAL ID：201502216922430988   整理番号：15A1036326

高性能力推定のための量子物理学に基づく確率的外乱のモデリング

Modeling of Stochastic Disturbance Based on Quantum Physics for High-Performance Force Estimation

著者 (2件)： TAKEYA Masaki (Dep. of System Design Engineering, Keio Univ.) ,  KATSURA Seiichiro (Dep. of System Design Engineering, Keio Univ.)
資料名： IEEJ Journal of Industry Applications  (IEEJ Journal of Industry Applications)
巻： 4  号： 5  ページ： 535-542 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： F1055A  ISSN： 2187-1094  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 医療や半導体プロセシングなどの工業分野では高精度性能の繊細な運動を必要とする。ロボット運動領域への拡張を考慮して,力制御の実現は微細空間での作動に対する基本技術の一つである。微細空間での力情報に焦点を当てて,微小力情報の伝送は繊細な物体の破壊を避けるために重要であるが,力情報の品質は量子化雑音やセンサ雑音などの確率的外乱の影響で劣化する。即ち,高精度力制御は確率的外乱の影響の低減に密接に関係している。それ故,本文はSchroedinger方程式として導出される量子揺らぎとして確率的外乱に重点を置く。確率的外乱を低減するため,量子揺らぎに重点を置いた新しいモデリング法を提案する。本文では,Schroedinger方程式の複素等価電気回路により共振フィルタを紹介し,反力オブザーバを実行する。本提案の方法の妥当性および振動の低減を極の変位および実験により確認する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *推定 ,  *モデリング ,  *擾乱 ,  確率系 ,  *運動制御 ,  反力 ,  *力制御 ,  *確率分布 ,  力学モデル ,  量子化雑音 ,  *Schroedinger方程式 ,  量子ゆらぎ ,  防振 ,  実験 ,  介護 ,  看護 ,  精度 ,  半導体プロセス ,  ロボット ,  運動学 ,  量子論 ,  *運動方程式 ,  *等価回路 ,  電気回路 ,  *制御系 ,  雑音低減
準シソーラス用語： 確率的撹乱 ,  *力推定 ,  療養介護 ,  高精度

分類 (2件)： 量子力学一般  (BA06010C) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (22件)：

• (1) T. Shimono, S. Katsura, S. Susa, T. Takei, and K. Ohnishi: “Transmission of Real World Force Sensation by Micro/Macro Bilateral Control Based on Acceleration Control with Standardization Matrix”, IEEJ Trans. IA, Vol. 128, No. 6, pp. 726-732 (2008)
• (2) H. Ukita: “Optical Tweezers”, IEEJ Trans. SM, Vol. 116, No. 1, pp. 11-15 (1996)
• (3) Y. Hiratsuka and S. Maruo: “Development of Optically Controlled Micromanipulation Systems by Using Two-photon Microstereolithography”, IEEJ Trans. SM, Vol. 125, No. 12, pp. 473-478 (2005)
• (4) T. Tanikawa, M. Kawai, N. Koyachi, T. Arai, T. Ide, S. Kaneko, R. Ohta, and T. Hirose: “Force Control System for Autonomous Micro Manipulation”, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 610-615 (2001)
• (5) F. Arai, D. Ando, and T. Fukuda: “Adhesion Forces Reduction for Micro Manipulation Based on Micro Physics”, Proc. of 9th IEEE International Workshop on Micro Electro Mechanical Systems, MEMS, pp. 354-359 (1996)

タイトルに関連する用語 (7件)： 高性能 ,  力推定 ,  量子 ,  物理学 ,  確率 ,  外乱 ,  モデリング