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J-GLOBAL ID：201502217478153367   整理番号：15A1222892

音声発達研究に向けた乳児様発話ロボットの高ピッチ発話可能な声帯の開発

著者 (4件)： 小島朋樹 (大阪大) ,  遠藤信綱 (大阪大) ,  小島友裕 (大阪大) ,  浅田稔 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.3I2-07  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 乳児の音声発達メカニズム,特に発話器官の構造的制約に関する要因の解明は不十分で,研究が進んでいない。そこで我々は,実証実験プラットフォームとして乳児様発話ロボットLinguaを開発している。これまで困難であった,乳児が泣く時に達する1kHzを超える高い基本周波数域での発声を目標として,解剖学的知見に基づき,声帯ひだを硬さの異なる二層構造で成形することでひだの振動特性を改善させ,発声実験にて2kHzを超える発話に成功した。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  発話 ,  音の高さ ,  *人工臓器 ,  振動 ,  基本振動数 ,  周波数変動 ,  ヒト ,  乳児
準シソーラス用語： *発話ロボット ,  ピッチ【音】 ,  *人工声帯 ,  声帯振動 ,  基本周波数

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (13件)：

• K. Miura et al.:“How caregiver’s anticipation shapes infant’s vowel through mutual imitation”, IEEE T. Autonomous Mental Development, vol. 1, no. 4, pp.217-225, 2009.
• Koh Hosoda et al.:“A constructivist approach to infants’ vowel acquisition through mother-infant interaction”, Connection Science, vol. 15, no. 4, pp.245-258, 2003.
• 小島友裕ら: “音声発達過程の構成的理解のための乳児様発声プラットフォームの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 2A1-X06, 2014.
• Y. Sasamoto et al.:“Towards understanding the origin of infant directed speech: A vocal robot with infant-like articulation”, Proc. of the IEEE Third Joint Int’l Conf. on Development and Learning and Epigenetic Robotics, 2013.
• K. Fukui et al.:“Speech Robot Mimicking Human Articulatory Motion ”, Proc. of INTERSPEECH 2010, pp. 1021-1024, 2010.

タイトルに関連する用語 (9件)： 音声 ,  発達 ,  研究 ,  乳児 ,  発話ロボット ,  ピッチ ,  発話 ,  声帯 ,  開発