子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避

城所宏行; 城所宏行; 末廣芳隆; 末廣芳隆; BRSCIC Drazen; 神田崇行; 神田崇行

文献

J-GLOBAL ID：201502217535782678 整理番号：15A0778602

子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避

Robot Navigation Strategy for Escaping from Children’s Bullying

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=15A0778602&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=15A0778602&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U0452A") }}

著者 (7件)： , , , , , ,
資料名：
巻： 56 号： 4 ページ： 1203-1216 (WEB ONLY) 発行年： 2015年04月15日
JST資料番号： U0452A ISSN： 1882-7764 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

公共の場で活動するソーシャルロボットが期待されている。ソーシャルロボットは人々の興味を引き,かつ有意義なサービス提供ができる可能性がある。しかし,興味を引かれてロボットと相互作用を始めた子供たちの行動が,ときに行き過ぎ,ロボットに対して攻撃行動を起こすことが明らかになってきた。観察実験によって,ロボットに関心を示した子供のうち,合計で117回の執拗な攻撃行動を観測した。子供たちはロボットに暴言を吐き,蹴り,叩くなどの行動でロボットの活動を執拗に妨害していた。本論文では,ロボットに対する執拗な攻撃行動を「ロボットいじめ」と名付け,この現象の緩和を試みる。この目的のために,子供のロボットいじめ行動をモデル化し,ロボットがモデルを用いてロボットいじめ行動を事前にシミュレートし回避可能にさせる。モデルを歩行者シミュレーションへ導入することで,子供のロボットいじめ行動をシミュレーション上で再現できるようにした。また,本論文では,ロボットいじめ行動のシミュレーションをロボットの将来行動の計画に用いる,というシミュレーションに基づいた行動計画方法を提案する。ロボットは,センサシステムから現在の状況を取得し,自らの行動に対して子供たちがどのような行動をして,その結果,近い将来どのような状況が生じるのかをこのシミュレーション上で検討する。このシミュレーション結果を比較することで,ロボットいじめが起きにくい行動を選択する。この「ロボットいじめのシミュレーションに基づいた行動計画」システムを構築した。実際のショッピングモールでシステムを用いた実験を行ったところ,ロボットいじめの生起を抑制できたことを確認した。(著者抄録)

, , , , , ,
, ,

ロボットの運動・制御

引用文献 (27件)：

Thrun, S. et al.: MINERVA: A Second-Generation Museum Tour-Guide Robot, IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), pp.1999-2005 (1999).
Siegwart, R. et al: Robox at Expo.02: A Large Scale Installation of Personal Robots, Robotics and Autonomous Systems, Vol.42, pp.203-222 (2003).
Gross, H.-M. et al.: ShopBot: progress in developing an interactive mobile shopping assistant for everyday use, IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp.3471-3478 (2008).
Svenstrup, M. et al.: Pilot Study of Person Robot Interaction in a Public Transit Spac, Research and Education in Robotics - EUROBOT 2008, Vol.33, pp.96-106 (2009).
Weiss, A. et al: A Methodological Variation for Acceptance Evaluation of Human-Robot Interaction in Public Places, IEEE Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.713-718 (2008).

, , , ,

前のページに戻る