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J-GLOBAL ID：201502218814058544   整理番号：15A1222519

ロボットの階層間移動のためのエレベータ押しボタン認識

著者 (3件)： 森下直輝 (山梨大) ,  渡辺寛望 (山梨大) ,  小谷信司 (山梨大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1I3-02  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在日本では少子高齢化が問題となっている。少子高齢化が進行すると,介護を必要とする高齢者の人数が増加し,さらに労働人口の減少により介護士が不足する。これに伴い,今後福祉施設で働く介護士の労働負担がさらに増大していくことが考えられる。本研究では自律移動型ロボットで物を運搬することによって介護士の労働負担を軽減,さらにロボット自身のアームを用いたエレベータ操作による階層間移動を実現させ,ロボットの移動範囲を拡大させることを目的とする。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *エレベータ ,  スイッチ ,  ロボットアーム ,  産業用ロボット ,  距離計 ,  指示計 ,  角度依存性 ,  ビデオカメラ ,  認識
準シソーラス用語： *自律移動ロボット ,  押しボタン ,  運搬ロボット ,  レーザレンジファインダ ,  車輪移動ロボット ,  インジケータ ,  Webカメラ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

引用文献 (5件)：

• “総務省統計局のウェブサイト”, http://www.stat.go.jp
• 吉川毅,橋場参生,鈴木慎一,本間稔規,澤山一博, 深谷健一,池田宗司,河口忠雄:“福祉施設における自律型運搬ロボットの開発-全体システムの構成-”, 北海道立工業試験場報告, vol. 299, pp.95-104, 2000.
• “ロボットによるビルの清掃システム 富士重工業株式会社,住友商業株式会社のウェブサイト”, http://www.robotaward.jp/archive/2006/prize/robot03.pdf
• “北陽電機株式会社のウェブサイト”, http://www.hokuyo-aut.co.jp
• “株式会社リバストのウェブサイト”, http://www.revast.co.jp

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  階層 ,  エレベータ ,  押しボタン