情報的に構造化された環境におけるサービスロボットシステム

PYO Yoonseok; NAKASHIMA Kouhei; KUWAHATA Shunya; KURAZUME Ryo; TSUJI Tokuo; MOROOKA Ken’ichi; HASEGAWA Tsutomu

文献

J-GLOBAL ID：201502219456456253 整理番号：15A1164967

情報的に構造化された環境におけるサービスロボットシステム

Service robot system with an informationally structured environment

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=15A1164967&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=15A1164967&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=C0133C") }}

著者 (7件)： , , , , , ,
資料名：
巻： 74 号： PA ページ： 148-165 発行年： 2015年12月
JST資料番号： C0133C ISSN： 0921-8890 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：オランダ (NLD) 言語：英語 (EN)

日常生活の支援はサービスロボットで最も重要な応用である。快適な支援のためには,サービスロボットは人間の動きを含めて,対象物の位置,障害物など周囲の状態を正確に認識しなければならない。しかし,日常の環境は複雑で,予期せぬこともあるので,ロボットとそれについているセンサのみを用いて必要な全部の情報を検出することはほとんど不可能である。日常生活支援のサービスロボットを実現させるために,我々は環境に組み込まれた分散型センサを用いて情報的に構造化された環境を開発してきた。本稿では,ROS-TMSを参照する情報的に構造化された環境を用いるサービスロボットシステムを紹介した。このシステムはオンラインデータベースにおけるこれらのデータのストア,周囲に関するリアルタイムの情報を用いたサービスロボットの運動計画のみならず,分散型センサからの種々のデータの組込みが可能である。さらに我々は開発した実際の環境やロボットを用いて,検出やフェッチアンドギブタスクのような実験について議論した。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

, , , , , , , , , , , ,
, , ,

ロボットの運動・制御

, ,

前のページに戻る