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J-GLOBAL ID：201502220917515530   整理番号：15A1163581

高速2足走行システムACHIRESの開発

Development of High-speed Bipedal Running Robot System (ACHIRES)

著者 (10件)： 玉田智樹 (東京大学大学院情報理工学系研究科) ,  玉田智樹 (現職:ソニー株式会社) ,  五十嵐渉 (東京大学大学院情報理工学系研究科) ,  米山大揮 (東京大学大学院情報理工学系研究科) ,  米山大揮 (現職:株式会社本田技術研究所) ,  田中和仁 (東京大学大学院情報理工学系研究科) ,  田中和仁 (現職:トヨタ自動車株式会社) ,  山川雄司 (東京大学大学院情報理工学系研究科) ,  妹尾拓 (東京大学大学院情報理工学系研究科) ,  石川正俊 (東京大学大学院情報理工学系研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 33  号： 7  ページ： 482-489 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *走行 ,  *動力学 ,  性能 ,  位置 ,  *脚 ,  跳躍現象 ,  逆動力学 ,  支持脚 ,  遊脚 ,  *身体部位
準シソーラス用語： 追従性能 ,  跳躍

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (16件)：

• [1] M.H. Raibert: Legged Robots That Balance. The MIT Press, 1985.
• [2] R. Blickhan: “THE SPRING-MASS MODEL FOR RUNNING AND HOPPING,” Journal of Biomechanics, vol.22, no.11/12, pp.1217–1227, 1989.
• [3] JW Grizzle, J. Hurst, B. Morris, H.W. Park and K. Sreenath: “MABEL, a new robotic bipedal walker and runner”, Proc. IEEE American Control Conference, pp. 2030–2036, 2009.
• [4] K. Sreenath, H.-W. Park and J. W. Grizzle: “Design and Experimental Implementation of a Compliant Hybrid Zero Dynamics Controller with Active Force Control for Running on MABEL,” Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 51–56, 2012.
• [5] K. Nagasaka, Y. Kuroki, S. Suzuki, Y. Itoh and J. Yamaguchi: “Integrated motion control for walking, jumping and running on a small bipedal entertainment robot”, Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3189–3194, 2004.

タイトルに関連する用語 (2件)： 2足 ,  開発