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J-GLOBAL ID：201502221222622383   整理番号：15A0773793

大規模な複雑な表面の構造のための新たな重い摩擦撹拌溶接ロボットの設計及び実験検証

Design and experiment verification of a new heavy friction-stir-weld robot for large-scale complex surface structures

著者 (3件)： WU Jiafeng (China Univ. Petroleum, Qingdao, CHN) ,  ZHANG Rui (China Univ. Petroleum, Qingdao, CHN) ,  YANG Guangxin (Shenyang Inst. Automation, Chinese Acad. Sci., Shenyang, CHN)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 42  号： 4  ページ： 332-338  発行年： 2015年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重い打ち上げ機のタンク,航空機外板,戦闘機の吸気ダクト等,サイズが大きく複雑な構造を持つ宇宙航空部品は溶接プロセスを用いてアルミニウム合金シートにより接合されなければならない。本稿では,大規模の複雑な表面構造のための摩擦撹拌溶接ロボットについて記述した。このロボットシステムは,航空および宇宙領域で大きなアルミニウム製品の製造可能性に従って設計され,ロボットは3自由度直交アーム,2自由度の手首,2自由度のスピンドルで構成され,ジーメンスシニュメリック840Dコントローラで制御する。デナビット・ハーテンベルクパラメータを示し,溶接ロボットの軌道計画にも言及した。他の重いロボットアームや工作機械の溶接装置に比べて,このロボットの作動品質や能力が優れていることを説明した。

シソーラス用語： *摩擦撹拌溶接 ,  外板 ,  ダクト ,  計画 ,  *溶接ロボット ,  工作機械 ,  戦闘機 ,  宇宙航空機 ,  航空宇宙用材料 ,  *アルミニウム合金
準シソーラス用語： 宇宙航空用材料 ,  軌道計画

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  溶接設計,溶接構造物  (WC07140A) ,  航空宇宙工業一般  (QK01000B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大規模 ,  摩擦撹拌溶接 ,  ロボット ,  設計 ,  実験検証