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J-GLOBAL ID：201502228151176771   整理番号：15A0512805

脳内電流源推定手法を用いた前方車両に対するドライバの操舵意図推定

Estimation of driver’s steering intention for the preceding car by brain current distribution estimation method

著者 (2件)： 池西俊仁 (東京農工大) ,  鎌田崇義 (東京農工大)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 81  号： 823  ページ： 14-00390(J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,自動車の運転支援システムの開発ではドライバにより優しいシステムを構築するアプローチとして,ドライバの情報を用いて人と機械の相互作用を知る試みが行われている。しかし,ドライバの情報から行動や運転操作意図を推定することは困難である。そこで,ドライバの運転操作に関連する脳活動から操作意図を推定し車両運転支援へ用いる手法の検討を行った。過去の研究において,車両の運転操舵時のドライバのEEGを計測し解析することで,操舵時の脳の活性化部位と特徴量を調査を行った。その結果,運転操舵時の空間的な認知に関係がある特徴量を抽出し,右操舵と左操舵,操作なしの状態において特徴量が異なることを確認した。しかし,得られた特徴量は他の脳活動を含んでいる為ばらつきが大きく,これらの情報を用いて運転操舵意図を推定することは困難であった。そこで,ノイズや伝播した他の脳活動などの情報を分離するために,EEGやMEGの解析で用いられている脳活動の電流源推定を行い,それら推定した結果を用いて空間的な認識に関連しているドライバの操作意図を推定可能であるか検討を行った。その結果,ドライバのEEGから右・左・直進という単純な操舵意図を検出可能である結果を得た。また,全被験者の平均推定精度は約70%という結果を得た。(著者抄録)

シソーラス用語： *脳 ,  *自動車 ,  *運転支援システム ,  相互作用 ,  雑音 ,  推定精度 ,  推定法 ,  特徴量 ,  脳活動 ,  *先行車発進告知機能
準シソーラス用語： EEG【脳波】 ,  MEG【脳磁図】 ,  ドライバ ,  *意図推定 ,  *先行車 ,  *操舵 ,  *電流源

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

引用文献 (25件)：

• Dale, A.M., Liu, A.K., Fischl, B.R., Buckner, R.L., Belliveau, J.W., Lewine, J.D. and Halgren, E., Dynamic statistical parametric mapping: combining fMRI and MEG for high-resolution imaging of cortical activity, Neuron, Vol.26 (2000), pp.55-67.
• Doi, S., Vehicle dynamics performance evaluations through human dynamic properties, Toyota central research center R&D review, Vol.30, No.3 (1995), pp.3-15 (in Japanese).
• Doi, S., Driving Support Systems Based on Human Factors, DENSO Technical review, Vol. 12 (2008), pp.13-11 (in Japanese).
• Ermer, J.J., Mosher, J.C., Baillet,S. and Leahy, R.M., Leahy, Rapidly computable EEG forward models for realistic head shapes, Physics in medicine and biology, Vol. 46 (2001), pp.1265-1281.
• Hämäläinen, M., Hari, R., Ilmoniemi, R.J., Knuutila, J. and Lounasmaa, O.V., Magnetoencelphalography-theory, instrumentation, and applications to Noninvasive studies of the working human brain., Review of Modern Physics, Vol.65 (1993), pp.413-497.

タイトルに関連する用語 (6件)： 電流源 ,  推定 ,  手法 ,  ドライバ ,  操舵 ,  意図推定