マルチセグメントロッド駆動型連続体ロボットの力学的モデリング

RONE William S.; BEN-TZVI Pinhas

文献

J-GLOBAL ID：201502233548625886 整理番号：15A0052684

マルチセグメントロッド駆動型連続体ロボットの力学的モデリング

Mechanics Modeling of Multisegment Rod-Driven Continuum Robots

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資料名：
巻： 6 号： 4 ページ： 041006.1-041006.12 発行年： 2014年11月
JST資料番号： W2262A ISSN： 1942-4302 CODEN： JMROA6 資料種別：逐次刊行物 (A)
発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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