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J-GLOBAL ID：201502237124513412   整理番号：15A0387867

凸最適化の無い適応型デッドビートのフィードフォワード補償による適応特性の向上

Improvement of Adaptive Property by Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation Without Convex Optimization

著者 (2件)： MAEDA Yoshihiro (Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN) ,  IWASAKI Makoto (Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 62  号： 1  ページ： 466-474  発行年： 2015年01月 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高速応答,高精度の位置決めは多種多様な高性能メカトロニクスシステムにおいて不可欠な技術である。本論文では,共振周波数変動を有するメカトロニクスを高速でかつ正確に位置決めするために,適応インターバル期間を短縮できる適応型デッドビートのフィードフォワード(FF)補償を提示する。提案の方法では補償装置の係数に識別した共振周波数を直接代入することでFF補償を再設計し,従来の方法における凸最適化計算による適応インターバル期間を短縮した。制御入力の振幅をFF補償器において線形行列不等式法により制限する場合には,適応補償中の制御入力の飽和を回避できる可能性がある。提案の方法を適用することにより,適応インターバル期間を従来の方法に比べて約0.0024%短縮でき,所望の位置決め性能を共振周波数の変動の下で実現できる可能性がある。提案の方法の有効性を数値シミュレーションと実験室プロトタイプのガルバノスキャナを用いた実験により検証した。

シソーラス用語： 最適化 ,  デッドビート制御 ,  *補償装置 ,  共振周波数 ,  不等式 ,  *位置決め ,  シミュレーション ,  走査装置 ,  周波数変動 ,  メカトロニクス ,  *フィードフォワード
準シソーラス用語： ガルバノスキャナ ,  数値シミュレーション ,  *精密位置決め ,  線形行列不等式 ,  凸最適化

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 凸最適化 ,  ビート ,  フィードフォワード ,  補償 ,  適応