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J-GLOBAL ID：201502238473447733   整理番号：15A0303231

恒常性創発にむけた自発的同期に基づく振動子の集合体による自律制御

Control of oscillator aggregation for emergence of homeostasis in autonomous systems

著者 (3件)： 山内翔 (北海道大学大学院情報科学研究科) ,  川村秀憲 (北海道大学大学院情報科学研究科) ,  鈴木恵二 (北海道大学大学院情報科学研究科)
資料名： 人工知能学会論文誌(Web)  (TJSAI (Web))
巻： 30  号： 1  ページ： 1-11 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0128A  ISSN： 1346-8030  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは以前に自律システム全体をエージェントの集合とみなして...

シソーラス用語： *自律系 ,...
準シソーラス用語： 同期現象 ,...

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分類 (4件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z) ,  中枢神経系  (EJ12030F) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (19件)：

• [Aoi 05] Aoi, S. and Tsuchiya, K.: Locomotion control of a biped robot using nonlinear oscillators, Autonomous Robots, Vol. 19, No. 3, pp. 219-232 (2005)
• [Collins 93] Collins, J. J. and Stewart, I. N.: Coupled nonlinear oscillators and the symmetries of animal gaits, Journal of Nonlinear Science, Vol. 3, No. 1, pp. 349-392 (1993)
• [Guckenheimer 75] Guckenheimer, J.: Isochrons and phaseless sets, Journal of Mathematical Biology, Vol. 1, No. 3, pp. 259-273 (1975)
• [Kaluza 12] Kaluza, P. and Cioac? a, T.: Phase oscillator neural network as artificial central pattern generator for robots, Neurocomputing, Vol. 97, pp. 115-124 (2012)
• [Kleidon 05] Kleidon, A. and Lorenz, R.: 1 Entropy Production by Earth System Processes, in Non-equilibrium Thermodynamics and the Production of Entropy, pp. 1-20, Springer (2005)

タイトルに関連する用語 (5件)： 恒常性 ,  創発 ,  振動子 ,  集合体 ,  自律制御