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J-GLOBAL ID：201502239520301714   整理番号：15A0649710

単眼魚眼移動ステレオによる三次元計測

著者 (2件)： 新城優太 (香川大) ,  山口順一 (香川大)
資料名： 電気学会知覚情報研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： PI-15  号： 43-47.49-58  ページ： 11-14  発行年： 2015年04月24日 
JST資料番号： F1125A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,前後移動,左右移動,上下移動,回転(Pan,Tilt)の5つの移動パターンにおける,単眼魚眼移動ステレオを用いた対応点検出および三次元位置計算の手法について述べた。ここでは,対応点検出および三次元位置計算の基本的な考え方や処理の実際を明らかにするとともに,各移動について精度の検証実験を行ったので,その内容と結果を報告した。

シソーラス用語： カメラ ,  立体視 ,  *三次元測定 ,  性質 ,  点 ,  位置有感検出器 ,  固体シンチレーション検出器 ,  ビデオカメラ ,  エッジ検出 ,  *画像分析 ,  画像変換 ,  パターンマッチング ,  *位置測定 ,  計測
準シソーラス用語： ステレオビジョン ,  テンプレートマッチング ,  移動カメラ ,  画像計測 ,  魚眼カメラ ,  三次元位置検出器 ,  三次元計測 ,  対応性 ,  単眼カメラ

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (9件)：

• 山澤一誠,他:移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚センサHyperOmni Visionの提案,信学論 D-II, Vol.J79-D-Ⅱ, No.5, pp.698-707, 1996-05
• 仙本和彦,他:実環境センシングのための全方向ステレオシステム(SOS), 電学論C, Vol.121-C, No.5, pp.876-881,2001
• 山下敏行,山澤一誠,竹村治雄,横矢直和:複数の全方位画像センサを用いたステレオ視による3次元モデルの作成, 信学技報, PRMU 99-267
• 西嶋寿行, ヒルドミヒャエル:回転型カメラによる3次元空間の構造復元, 信学技報, PRMU, 200-228
• 佐藤洋介,米田裕也,橋本浩二,柴田義孝:全方位カメラと制御カメラを利用した遠隔カメラワークシステム, 情報処理学会研究報告. CSEC[コンピュータセキュリティ]2007(16),pp.429-434, 2007-03

タイトルに関連する用語 (4件)： 単眼 ,  眼 ,  ステレオ ,  三次元計測